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申请/专利权人：攀枝花学院

摘要：本发明公开了一种无损水果采摘器，属于水果采摘技术领域。该无损水果采摘器包括：支撑安装架，支撑安装架的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架的下部设有滑杆，滑杆上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架上的第二绳索牵引组件在滑杆上向齿轮转向机构端移动；在齿轮转向机构上安装有用于采摘水果的夹持分离机构。本发明结构新颖，实用性强。通过夹持装置先夹住水果，然后在通过第一钢丝绳带动凸轮旋转，在通过凸轮带动刀片本体运动，实现对水果的切割，使得水果和果树分离，完成采摘。实现一定高度范围内的精准调节，满足不同高度的水果的采摘。

主权项：1.一种无损水果采摘器，其特征在于，包括：支撑安装架（9），支撑安装架（9）的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架（9）还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架（9）的下部设有滑杆（8），滑杆（8）上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架（9）上的第二绳索牵引组件在滑杆（8）上向齿轮转向机构端移动；在齿轮转向机构上安装有用于采摘水果的夹持分离机构；所述夹持分离机构包括：总安装架（26），所述总安装架（26）前端设有凸轮（24）和刀片安装架（16），所述凸轮（24）通过第一牵引机构转动连接在总安装架（26）的端部，且凸轮（24）转动连接在刀片安装架（16）内，所述刀片安装架（16）内设有滑动连接的刀片组件，所述刀片组件通过凸轮（24）的转动实现对水果与果树的切割分离；在总安装架（26）下部还设有用于对水果夹持的夹持装置；所述第一牵引机构包括第二定滑轮（15）和第一钢丝绳（18），所述第二定滑轮（15）设置在刀片安装架（16）远离凸轮（24）的一端，所述第一钢丝绳（18）套设在第二定滑轮（15）上，且第一钢丝绳（18）的一端与凸轮（24）上的连接柱连接；第一钢丝绳（18）的另一端穿过设置在支撑安装架（9）上的限位杆连接有拉手；所述齿轮转向机构包括主动齿（2）和从动齿（1），所述主动齿（2）和从动齿（1）分别轴连接在支撑安装架（9）的前端，且主动齿（2）和从动齿（1）相互啮合；所述第一绳索牵引组件包括：第一牵引杆（3）、第二牵引杆（4）、第一绳索（5）、导向轴（10）和第一摇轮（12），所述第一牵引杆（3）和第二牵引杆（4）对称的设置在主动齿（2）的上下两侧，导向轴（10）固设在靠近支撑安装架（9）前端的位置且与主动齿（2）设置在同一侧，第一摇轮（12）固设在靠近支撑安装架（9）后端的位置且与主动齿（2）设置在同一侧，第一绳索（5）的一端固定在第一牵引杆（3）上，第一绳索（5）的另一端依次绕过导向轴（10）和第一摇轮（12），然后经第一摇轮（12）缠绕后再绕过导向轴（10）与第二牵引杆（4）连接；所述导向轴（10）上开设有两个相互独立的导向槽（14），与第一牵引杆（3）连接的第一绳索（5）的一端经过其中一个导向槽（14），与第二牵引杆（4）连接的第一绳索（5）的一端经过其中另一个导向槽（14）；所述夹持装置包括呈X型设置的左夹持部件（23）和右夹持部件（20），所述左夹持部件（23）和右夹持部件（20）的中部转动连接在总安装架（26）的端部，且位于刀片本体（22）的下方，在左夹持部件（23）和右夹持部件（20）远离刀片本体（22）的一侧之间设有复位弹簧（25），在左夹持部件（23）和右夹持部件（20）远离刀片本体（22）的端部分别连接有第二钢丝绳（27），两根第二钢丝绳（27）的另一端均从开设在总安装架（26）上的安装孔穿出，与设置在支撑安装架（9）上的手柄闸连接。

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