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申请/专利权人：海南大学

摘要：本发明公开了一种自动攀爬式槟榔采摘机，通过在弧形架上设置推拨机构，以使攀爬机构前进的过程中带动推拨机构上升，当推拨机构上升至槟榔果枝桠时，驱动部件驱动推拨机构进行转动伸出来将贴于槟榔树干上的槟榔果向外推出，推拨机构运动的过程中带动环切机构转动来对槟榔果枝桠进行切割，同时，推拨机构运动的过程中还会带动收果机构闭合以形成收果网框，来对切割后的槟榔果枝桠进行收集，采用上述技术方案，可有效防止槟榔果枝桠切割过程中对下垂贴于槟榔树干上的槟榔果进行误伤，大大提高了槟榔果枝桠的采摘效率和槟榔果枝桠采摘的完整性，以降低槟榔果枝桠采摘过程中出现颗粒脱落摔坏的问题。

主权项：1.一种自动攀爬式槟榔采摘机，其特征在于，包括攀爬机构﹑弧形架（10）﹑推拨机构﹑环切机构以及收果机构，所述弧形架（10）设于所述攀爬机构上；所述推拨机构和所述环切机构设于所述弧形架（10）上；所述收果机构转动设于所述弧形架（10）下端；所述弧形架（10）上还设有用于驱动所述推拨机构转动推拨槟榔的驱动部件（11）；所述推拨机构与所述环切机构通过拉杆（12）连接；所述收果机构与所述推拨机构传动连接，以使所述收果机构开闭设于所述弧形架（10）上；所述推拨机构包括转杆（21）﹑限位管（22）﹑多连杆（23）﹑拨杆（24）以及联动组件（25），所述转杆（21）转动设于所述弧形架（10）的两端；所述限位管（22）设于所述转杆（21）上，所述多连杆（23）的一端滑动设于所述限位管（22）内，所述弧形架（10）上端固定设有L形杆，所述多连杆（23）的另一端铰接于所述L形杆上；所述联动组件（25）转动限位于所述弧形架（10）上端，所述弧形架（10）两端的所述转杆（21）通过所述联动组件（25）传动连接，以使所述弧形架（10）两端的所述转杆（21）同步反向转动；所述联动组件（25）包括弧形转环（251）和联动齿轮（252），所述弧形转环（251）转动限位于所述弧形架（10）上端；所述转杆（21）包括第一转杆（211）和第二转杆（212），所述第一转杆（211）和所述第二转杆（212）的两端连接有传动齿轮（27），所述联动齿轮（252）转动设于所述弧形架（10）的一端并与所述第二转杆（212）上端的所述传动齿轮（27）传动连接；所述弧形转环（251）的一端上端设有第一弧形齿轮（253），所述弧形转环（251）的另一端下端设有第二弧形齿轮（254）；所述第一弧形齿轮（253）与所述第一转杆（211）上端的所述传动齿轮（27）传动连接，所述第二弧形齿轮（254）与所述第二转杆（212）上端的所述传动齿轮（27）传动连接；所述环切机构包括半圆环形轨道（31）﹑第一环切刀片（32）以及第二环切刀片（33），所述半圆环形轨道（31）固定连接于所述弧形架（10）的上端，所述半圆环形轨道（31）内设有上轨道（36）和下轨道，所述第一环切刀片（32）通过第一弧形滑块（34）转动设于所述下轨道上，所述第二环切刀片（33）通过第二弧形滑块（35）转动设于所述上轨道（36）上；所述第一环切刀片（32）和所述第二环切刀片（33）分别通过所述拉杆（12）与所述拨杆（24）铰接；所述收果机构包括第一网框（41）和第二网框（42），所述第一网框（41）和所述第二网框（42）转动设于所述弧形架（10）两端，所述第一网框（41）和所述第二网框（42）通过转轴连接有从动齿轮（43），所述从动齿轮（43）与所述传动齿轮（27）啮合传动；所述驱动部件（11）为驱动电机，所述驱动电机通过齿轮与所述传动齿轮（27）啮合传动。

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