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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，可以应用于自动驾驶技术领域。该方法包括：响应于由外部控制端输入的车辆控制信息，获取当前时刻信息和车辆的多条预设轨迹，其中，车辆控制信息表征外部控制端的驾驶意图，外部控制端包括车辆的方向盘或者车辆的控制终端；基于当前时刻信息和车辆控制信息，从多条预设轨迹中确定第一当前轨迹；利用车辆控制信息对第一当前轨迹进行修正，得到第二当前轨迹；以及基于第二当前轨迹，控制车辆的运动状态。
主权项：1.一种车辆控制方法，包括：响应于由外部控制端输入的车辆控制信息，获取当前时刻信息和车辆的多条预设轨迹，其中，所述车辆控制信息表征所述外部控制端的驾驶意图，所述外部控制端包括所述车辆的方向盘或者所述车辆的控制终端；基于所述当前时刻信息和所述车辆控制信息，从所述多条预设轨迹中确定第一当前轨迹；利用所述车辆控制信息对所述第一当前轨迹进行修正，得到第二当前轨迹；以及基于所述第二当前轨迹，控制所述车辆的运动状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质
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