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申请/专利权人：沈阳凡功智能装备有限公司
摘要：本实用新型属于智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于搬运的桁架机械手，包括固定板和移动轮，所述移动轮固定安装于固定板底面两侧，所述固定板上表面固定安装有安装垫板，所述安装垫板上方设置有调节机构，所述调节机构包括升降单元和移动单元，所述升降单元包括固定柱、第一安装槽、第一驱动电机、第一传动件和连接柱。该用于搬运的桁架机械手，通过设置调节机构能在桁架机械手进行搬运时调节机械手所在的高度和横向距离，且能够在进行抓取之后进行横向移动搬运位置，提高搬运效率，通过设置抓取机构能够在机械手对物体进行抓取时根据物体所在的位置角度通过调节轴承转动调节合适的抓取角度进行夹持固定抓取。
主权项：1.一种用于搬运的桁架机械手，包括固定板1和移动轮2，所述移动轮2固定安装于固定板1底面两侧，所述固定板1上表面固定安装有安装垫板3，其特征在于：所述安装垫板3上方设置有调节机构；所述调节机构包括升降单元和移动单元，所述升降单元包括固定柱4、第一安装槽401、第一驱动电机402、第一传动件403和连接柱404，所述固定柱4固定安装于安装垫板3上表面，所述第一安装槽401开设于固定柱4侧面，所述第一驱动电机402固定安装于固定柱4顶部表面，所述第一传动件403安装于第一安装槽401内底面，所述连接柱404固定安装于第一传动件403侧面连接处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳凡功智能装备有限公司 一种用于搬运的桁架机械手
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