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  • 本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置及存储介质、控制器、设备,所述方法包括:获取待清洁区域图像;对待清洁区域图像进行图像分割和边缘处理;根据分割结果和边缘处理结果,构建待清洁区域的目标地图,目标地图包括障碍物信息;根据目标地图对清洁设备...
  • 本发明公开了基于多平面重建的用于三维手术规划的可调节几何控制器,包括三维MPR几何控制器,所述三维MPR几何控制器包括三个相互垂直的平面,每个平面包括外切DICOM影像的四条边及四个端点,通过拖拽平面的边对该平面按平面法向量方向进行位移,通...
  • 本发明提供了一种电容器,其包括:第一芯子组、第二芯子组、第一母排、第二母排和壳体;第一芯子组具有第一电极面和第二电极面,第二芯子组具有第三电极面和第四电极面,当第一芯子组和第二芯子组纵向并列时,第一电极面和第三电极面朝上,第二电极面和第四电...
  • 本发明公开一种激光粉末床熔融过程的零件表面缺陷线监测和质量控制方法,该方法包括下述步骤:在加工过程逐层采集零件表面铺粉图像和激光扫描后图像,并对零件表面铺粉图像进行图像增强处理,得到增强后的零件表面铺粉图像;将增强后的零件表面铺粉图像输入训...
  • 本发明公开了一种Lelliottia jeotgali菌、菌剂及其应用,涉及农业微生物技术领域。Lelliottia jeotgali菌及其菌剂能够有效促进黄芩、火麻、板蓝根、玉米、小麦等多种植物的生长发育,提高植物产量和品质,具有良好的促...
  • 本发明为新能源箱式变电站UPS供电系统,采用BMS电源管理模块、逆变模块、开关控制模块等集成于同一供电系统内为UPS开关模块供电,BMS实时监测光伏板电压及蓄电池电压,光伏板电源正常时逆变模块工作,UPS开关C点导通工作;光伏板电源不足时,...
  • 一种喷水船,包括有船体,常规发动机,其特征是该喷水船还包括有推流快动机,凹面平转活塞,流体缸,船底板,后方船壁,进水管,排水管,喷水管,气控舵机构,该喷水船工作时,利用常规发动机产生旋转动力带动推流快动机高速转动,高速转动的推流快动机的凹面...
  • 本申请实施例公开了一种屏幕控制方法、装置、终端、存储介质及程序产品,属于人机交互技术领域。该方法包括:对摄像头采集的图像进行人体识别,得到人体识别结果;基于连续多帧图像的所述人体识别结果进行使用行为预测,得到使用行为预测结果,所述使用行为预...
  • 本公开提供一种半导体结构的制备方法,涉及半导体技术领域,用于提高电容孔的大小均一性。该制备方法包括:在待刻蚀层上形成图案化的第一掩膜层,第一掩膜层包括沿第一方向间隔排布的多个第一芯轴结构,每个第一芯轴结构沿第二方向延伸,第二方向与第一方向相...
  • 本发明公开了一种清洁设备的地刷组件、清洁设备,清洁设备的地刷组件包括:机壳,机壳限定出具有底部开口的容纳腔,机壳还具有吸污口;清洁滚刷,清洁滚刷可转动地设于容纳腔内且部分露出底部开口,清洁滚刷的外周面与吸污口正对设置;容纳腔的壁面包括第一壁...
  • 本发明提供一种相机抓靶方法及装置,所述相机抓靶方法包括:控制相机移动至抓靶坐标处;利用相机对靶孔进行多次拍照,以获取多张靶孔图像;对每一所述靶孔图像进行靶孔识别,并获取每一所述靶孔图像中识别的靶孔的图像坐标;利用多个所述图像坐标判断相机抓靶...
  • 本发明公开了一种屋顶式空调机组顶部吊钩装置,包括垂吊杆件,所述垂吊杆件的下端表面安装有双钩夹件,通过调转杆和卡腔配合将对插柱与粗吊杆进行旋转安装,使对插柱绕自身中轴线旋转调节第一反爪与粗吊杆之间的偏转角度,然后通过向下挤压六角插杆,将六角插...
  • 本发明属于燃料电池气体扩散层技术领域,具体公开了一种高透气度、耐弯折碳纤维纸及其制备方法和应用,包括以下步骤:(1)将碳纤维与粘结纤维、分散剂采用湿法成型工艺得到碳纤维原纸;(2)将醇溶性树脂在乙醇中溶解配制得到稳定的乙醇‑树脂溶液,然后将...
  • 本发明公开一种改性聚乳酸片材及其制备方法与应用。本发明改性聚乳酸片材为熔融共混物,重量份数为100份的片材中各原料的重量份数为:聚乳酸65‑99份,改性增粘树脂1‑35份;所述改性增粘树脂采用如下方法制备得到:将增粘树脂与马来酸酐混合进行接...
  • 本申请公开了一种穿戴装置及穿戴设备,属于穿戴设备技术领域。所述穿戴装置包括壳体、光电传感结构、磁吸结构和透光镜片,壳体具有容置腔和第一通孔,第一通孔与容置腔连通;光电传感结构安装在容置腔和/或所述第一通孔内;磁吸结构安装在第一通孔,磁吸结构...
  • 一种动力不中断暨在挡换挡车用变速装置属移动出行、节能减排、低碳、环保领域,是对现有多挡变速箱的升级,实现动力不中断换挡的目的,车辆加速时让用户获得连续的推背感体验,它由一挡齿轮传动副1、二挡单向离合器2、二挡齿轮传动副3、三挡单向离合器4、...
  • 本申请公开了一种基于群的交通安全管理方法、系统,涉及交通安全管理领域,具体实现方案为:将与交通安全有关对象上配置车载装置,所述车载装置管理所配置的对象,以所配置对象的身份工作且保持自己的独立性,所述车载装置在相互靠近时组成一个个群,在云端设...
  • 本发明公开了一种基于大数据的政务服务推荐系统,具体涉及大数据技术领域,包括政务服务区域划分模块、政务服务数据采集模块、政务服务数据分析模块、综合分析模块、特征匹配模块以及可视化模块。本发明通过政务服务区域划分模块将目标政务服务用户群体划分为...
  • 本发明公开了一种烟酰胺磷酸核糖转移酶突变体及其应用。本发明以烟酰胺磷酸核糖转移酶野生型为亲本,通过对其第75位氨基酸或第83位氨基酸进行点突变,获得了活性较野生型显著提高的突变体以及用于表达所述突变体的重组酿酒酵母。相较于野生型,利用本发明...
  • 本发明提供一种高生物利用度的西红花酸钠纳米复杂制剂、制备方法、药物和应用,涉及生物医药技术领域。所述纳米复杂制剂包括西红花酸钠和纳米材料,所述纳米材料包括聚合物纳米载体、脂质纳米载体或无机纳米颗粒载体。本发明以纳米材料金属有机框架、金、硅酸...
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