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相机抓靶方法及装置 

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申请/专利权人:苏州维嘉科技股份有限公司

摘要:本发明提供一种相机抓靶方法及装置,所述相机抓靶方法包括:控制相机移动至抓靶坐标处;利用相机对靶孔进行多次拍照,以获取多张靶孔图像;对每一所述靶孔图像进行靶孔识别,并获取每一所述靶孔图像中识别的靶孔的图像坐标;利用多个所述图像坐标判断相机抓靶准确度是否符合要求,和或,利用多个所述图像坐标获取靶孔的实际坐标。通过对靶孔进行多次拍照,对多次拍照获得的靶孔图像进行分析处理以得到相机抓靶准确度是否符合要求的结果,和或,靶孔的实际坐标,避免了因一次拍照抓靶而产生的抓错靶孔的情况,解决了如何提高相机的抓靶准确度的问题。

主权项:1.一种相机抓靶方法,其特征在于,所述相机抓靶方法包括:控制相机移动至抓靶坐标处;利用相机对靶孔进行多次拍照,以获取多张靶孔图像;对每一所述靶孔图像进行靶孔识别,并获取每一所述靶孔图像中识别的靶孔的图像坐标;利用多个所述图像坐标判断相机抓靶准确度是否符合要求,和或,利用多个所述图像坐标获取靶孔的实际坐标。

全文数据:

权利要求:

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