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半导体结构的制备方法
本公开提供一种半导体结构的制备方法,涉及半导体技术领域,用于提高电容孔的大小均一性。该制备方法包括:在待刻蚀层上形成图案化的第一掩膜层,第一掩膜层包括沿第一方向间隔排布的多个第一芯轴结构,每个第一芯轴结构沿第二方向延伸,第二方向与第一方向相...
屏幕控制方法、装置、终端、存储介质及程序产品
本申请实施例公开了一种屏幕控制方法、装置、终端、存储介质及程序产品,属于人机交互技术领域。该方法包括:对摄像头采集的图像进行人体识别,得到人体识别结果;基于连续多帧图像的所述人体识别结果进行使用行为预测,得到使用行为预测结果,所述使用行为预...
喷水船
一种喷水船,包括有船体,常规发动机,其特征是该喷水船还包括有推流快动机,凹面平转活塞,流体缸,船底板,后方船壁,进水管,排水管,喷水管,气控舵机构,该喷水船工作时,利用常规发动机产生旋转动力带动推流快动机高速转动,高速转动的推流快动机的凹面...
新能源箱式变电站UPS供电系统
本发明为新能源箱式变电站UPS供电系统,采用BMS电源管理模块、逆变模块、开关控制模块等集成于同一供电系统内为UPS开关模块供电,BMS实时监测光伏板电压及蓄电池电压,光伏板电源正常时逆变模块工作,UPS开关C点导通工作;光伏板电源不足时,...
一种Lelliottia jeotgali菌、菌剂及其应用
本发明公开了一种Lelliottia jeotgali菌、菌剂及其应用,涉及农业微生物技术领域。Lelliottia jeotgali菌及其菌剂能够有效促进黄芩、火麻、板蓝根、玉米、小麦等多种植物的生长发育,提高植物产量和品质,具有良好的促...
一种激光粉末床熔融过程的零件表面缺陷在线监测和质量控制方法
本发明公开一种激光粉末床熔融过程的零件表面缺陷线监测和质量控制方法,该方法包括下述步骤:在加工过程逐层采集零件表面铺粉图像和激光扫描后图像,并对零件表面铺粉图像进行图像增强处理,得到增强后的零件表面铺粉图像;将增强后的零件表面铺粉图像输入训...
一种电容器
本发明提供了一种电容器,其包括:第一芯子组、第二芯子组、第一母排、第二母排和壳体;第一芯子组具有第一电极面和第二电极面,第二芯子组具有第三电极面和第四电极面,当第一芯子组和第二芯子组纵向并列时,第一电极面和第三电极面朝上,第二电极面和第四电...
基于多平面重建的用于三维手术规划的可调节几何控制器
本发明公开了基于多平面重建的用于三维手术规划的可调节几何控制器,包括三维MPR几何控制器,所述三维MPR几何控制器包括三个相互垂直的平面,每个平面包括外切DICOM影像的四条边及四个端点,通过拖拽平面的边对该平面按平面法向量方向进行位移,通...
清洁设备的控制方法、装置及存储介质、控制器、设备
本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置及存储介质、控制器、设备,所述方法包括:获取待清洁区域图像;对待清洁区域图像进行图像分割和边缘处理;根据分割结果和边缘处理结果,构建待清洁区域的目标地图,目标地图包括障碍物信息;根据目标地图对清洁设备...
一种含串叶松香草提取物的抑菌剂及其制备方法
一种含串叶松香草提取物的抑菌剂及其制备方法,涉及生物提取应用的技术领域,含串叶松香草提取物的抑菌剂包括:串叶松香草提取物,含串叶松香草提取物的抑菌剂用于抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、白色念珠菌、芽孢杆菌、沙门氏伤寒菌中的一种或几种的组合。本...
一种气固相法生产2-羟基-3-萘甲酸的方法
本发明属于有机合成技术领域,涉及一种气固相法生产2‑羟基‑3‑萘甲酸的方法,在压滤和酸析工序之间增加树脂吸附工序,除去压滤后滤液中残留的2‑萘酚,提高了产品纯度。该方法首先由2‑萘酚和碱反应生成2‑萘酚盐,然后生成的2‑萘酚盐与二氧化碳进行...
机器人控制方法、装置和机器人
本申请公开了一种机器人控制方法、装置和机器人,属于机器人领域。所述机器人控制方法,包括:对获取的用户任务指令进行识别以及转换处理,得到目标控制指令;基于目标控制指令控制机器人,并获取反馈信息;基于反馈信息,优化目标算法参数;目标算法参数包括...
机器人控制方法、机器人控制装置和机器人
本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置和机器人,属于机器人控制技术领域。所述机器人控制方法,包括:接收操作端发送的第一控制指令;将所述第一控制指令输入至动作转译模型,获取所述动作转译模型输出的所述目标机器人对应的第二控制指令;向所述...
一种岸桥门框电梯撑杆
本发明公开了一种岸桥门框电梯撑杆,包括:支撑管,其底部与陆侧立柱的电梯支座连接,该支撑管的顶部与横梁连接;三角支撑架,设于所述支撑管与所述陆侧立柱之间;该三角支撑架的顶部与所述支撑管的中部连接,底部与陆侧立柱连接;该三角支撑架用以支撑所述支...
电子病历配置管理系统及方法
本发明公开了一种电子病历配置管理系统及方法,所述系统包括:第一系统配置模块,用于响应用户基于病历配置页面展示的病历模块配置选项所进行的病历模块选定操作,创建得到初步的电子病历模板;第二系统配置模块,用于响应用户对所述初步的电子病历模板中的各...
一种高锂含量微晶玻璃、化学强化微晶玻璃及其应用
本申请属于微晶玻璃技术领域,具体涉及一种高锂含量微晶玻璃、化学强化微晶玻璃及其应用,该高锂含量微晶玻璃包含主要晶相二硅酸锂晶相,以及具有各氧化物含量特定范围,以该高锂含量微晶玻璃组成中各氧化物的摩尔百分比表示的含量计,其组成满足:0.20≤...
一种微晶玻璃、化学强化微晶玻璃及其应用
本申请属于微晶玻璃技术领域,具体涉及一种微晶玻璃、化学强化微晶玻璃及其应用,该微晶玻璃中包含主要晶相二硅酸锂晶相,以及具有各氧化物含量特定范围,以该微晶玻璃组成中各氧化物的摩尔百分比表示的含量计,其组成满足:2.00≤SiO
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一种高空作业机器人姿态稳定的方法
一种高空作业机器人姿态稳定的方法,包括:楼顶的控制机器人吊臂通过滑轮释放缆绳连接于墙面作业机器人调节装置的吊装块,作业机器人利用伸缩支架横向支撑在墙体上,作业机器人经支架支撑产生与墙面的距离,大于其垂直吊装状态时与墙面这间的距离,使得缆绳与...
窑炉烧结匣钵管理系统及管理方法
本发明涉及匣钵检测技术领域,公开了窑炉烧结匣钵管理系统及管理方法,包括:标记模块,用于对进入补钵模块的匣钵进行识别码标记;检钵模块,用于识别补钵模块入口端处匣钵的识别码并记录烧结起始时间,还用于识别烧结自动线出口端处匣钵的识别码并记录烧结终...
基于大数据的供电公司台区用电分析系统和方法
本发明公开了基于大数据的供电公司台区用电分析系统和方法,属于电网技术领域,包括用电采集模块、数据处理模块、安全存储模块、用电分析模块及智能管控模块。本发明解决了现有的供电公司台区用电情况不能得到及时地精准分析,导致不能对供电公司台区内用电情...
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