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机器人控制方法、装置和机器人 

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申请/专利权人:美智纵横科技有限责任公司

摘要:本申请公开了一种机器人控制方法、装置和机器人,属于机器人领域。所述机器人控制方法,包括:对获取的用户任务指令进行识别以及转换处理,得到目标控制指令;基于目标控制指令控制机器人,并获取反馈信息;基于反馈信息,优化目标算法参数;目标算法参数包括用于识别用户任务指令的模型参数和用于基于目标控制指令控制机器人的控制策略中的至少一种。本申请的机器人控制方法,能够应用于复杂且灵活多变的应用场景,提高机器人的执行效率和灵活度,且提高后续应用过程中机器人执行任务的准确率,有助于提高用户的使用体验。

主权项:1.一种机器人控制方法,其特征在于,包括:对获取的用户任务指令进行识别以及转换处理,得到目标控制指令;基于所述目标控制指令控制机器人,并获取反馈信息;基于所述反馈信息,优化目标算法参数;所述目标算法参数包括用于识别所述用户任务指令的模型参数和用于基于所述目标控制指令控制机器人的控制策略中的至少一种。

全文数据:

权利要求:

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