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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 移动体控制系统及其控制方法、存储介质、以及移动体
    移动体控制系统及其控制方法、存储介质、以及移动体_本田技研工业株式会社_202410245018.1
    本发明提供移动体控制系统及其控制方法、存储介质、以及移动体，在于合适地生成考虑到车辆的位置姿态的行驶路径。本移动体控制系统设定移动体的当前位置与目标位置，在将连结移动体的当前位置与目标位置的直线设为l轴并将与该l轴正交的直线设为w轴的lw坐...
    2024-09-17
  • 面向供能有限的移动机器人节能路径规划方法
    面向供能有限的移动机器人节能路径规划方法_四川轻化工大学_202210586090.1
    本发明公开了一种面向供能有限的移动机器人节能路径规划方法，本发明预先根据移动机器人的运动学模型、控制器和传感器的能量损失和电动机的能量转化为动能时的能耗等因素构建好了混合能量模型；在移动机器人接收到目标位置指令后，不断对移动机器人的混合能量...
    2024-09-17
  • 一种包含草本中药的肥料及其制备方法
    一种包含草本中药的肥料及其制备方法_山东指南针作物营养有限公司_202410799764.5
    本发明公开了一种包含草本中药的肥料及其制备方法，具体涉及肥料制备技术领域，包括人参10‑20份，当归尾5‑10份，丹参5‑10份，甘草5‑10份，尿素10‑20份、磷酸二氢钾5‑10份，硫酸钾5‑10份，腐殖酸5‑10份，微量元素2‑5份，...
    2024-09-17
  • 用于跟随移动式机器人的方法及移动式机器人跟随系统
    用于跟随移动式机器人的方法及移动式机器人跟随系统_中联重科股份有限公司_202410588944.9
    本申请实施例提供一种用于跟随移动式机器人的方法及移动式机器人跟随系统，属于工程机械技术领域，该方法包括：获取特征标识在多个采集区域中所处的目标采集区域，其中，多个采集区域为对位置采集机构对应的采集范围进行划分得到的；根据目标采集区域和预构建...
    2024-09-17
  • 一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质
    一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质_广东美的白色家电技术创新中心有限公司_202011613427.0
    本申请公开了一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质，校正方法包括：获取所述自主移动设备的摄像头所拍摄的地面图像；从所述地面图像中提取多条线段；基于所述多条线段中对应于地砖或地板边界的所述线段确定所述自主移动设备的校正角度；基于所述校正角...
    2024-09-17
  • 动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法
    动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法_哈尔滨工业大学(威海)_202210544455.4
    本发明公开了一种动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域；本发明首先通过获取AGV周围的局部地图信息设计局部DWA算法，对局部地图内的动态障碍物进行分类，评估动态障碍物速度，提升AGV对动态障碍物的避障判...
    2024-09-17
  • 机器人行走方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人行走方法、装置、电子设备及存储介质_杭州涂鸦信息技术有限公司_202410924471.5
    本申请提供一种机器人行走方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居的技术领域，其中，机器人行走方法包括：在机器人的第一行走动作停止时，获取工作区域中的遗漏区域；判断遗漏区域是否满足可行走要求；在遗漏区域不满足可行走要求时，控制机器人放弃移...
    2024-09-17
  • 用于车辆的假目标移除装置和方法及包括该装置的车辆
    用于车辆的假目标移除装置和方法及包括该装置的车辆_现代自动车株式会社_201910754509.8
    本申请涉及用于车辆的假目标移除装置和方法及包括该装置的车辆。该装置和方法能够确定传感器融合目标是否是假目标并移除假目标。假目标移除装置可包括：学习单元，用于接收传感器融合测量信息并基于接收的传感器融合测量信息学习一个或多个参数；虚假确定单元...
    2024-09-17
  • 移动机器人的工位位置补偿和工位对接方法、终端及介质
    移动机器人的工位位置补偿和工位对接方法、终端及介质_浙江华睿科技股份有限公司_202410524063.0
    本申请公开了移动机器人的工位位置补偿和工位对接方法、终端及介质，该工位位置补偿方法包括：响应于目标移动机器人与目标工位不存在历史对接，且至少两台其他移动机器人与目标工位存在历史对接，获取目标移动机器人与其他移动机器人之间的共同历史对接工位；...
    2024-09-17
  • 一种基于智能家居的PLC自适应降噪电路
    一种基于智能家居的PLC自适应降噪电路_厦门立林科技有限公司_202421902014.8
    本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及一种基于智能家居的PLC自适应降噪电路，其包括信号解耦模块、减法模块、可控噪声信号放大模块、移相模块和信号耦合模块，信号解耦模块对火线支线中负载的噪声信号进行提取，并转化为对地非平衡信号，输出至减法模块；...
    2024-09-17
  • 可编程逻辑控制器及其控制方法
    可编程逻辑控制器及其控制方法_大族激光科技产业集团股份有限公司_202410678538.1
    本发明提供了一种可编程逻辑控制器及其控制方法，所述方法包括：在扫描到事件产生信号的采集值的第一个扫描周期中生成值改变信号；将所述值改变信号输出至执行端；从扫描到所述事件产生信号的采集值的第二个扫描周期开始，判断当前扫描周期的采集值与上一个扫...
    2024-09-17
  • 一种全封闭惰性气氛工业防爆吸尘创新系统
    一种全封闭惰性气氛工业防爆吸尘创新系统_江苏洁威科智能环保装备有限公司_202410556617.5
    本发明公开了一种全封闭惰性气氛工业防爆吸尘创新系统，涉及工业防爆吸尘技术领域，包括惰性气氛状态监测模块和判断模块，所述惰性气氛状态监测模块通过电性连接有判断模块，所述判断模块通过双向电性连接有数据库，所述判断模块通过电性连接有控制中心。本发...
    2024-09-17
  • 一种PLC工程逻辑调试方法、系统、终端设备及存储介质
    一种PLC工程逻辑调试方法、系统、终端设备及存储介质_上海繁易信息科技股份有限公司_202211581884.5
    本申请涉及逻辑控制技术领域，尤其涉及一种PLC工程逻辑调试方法、系统、终端设备及存储介质，其方法包括：获取目标工程；根据目标工程，获取对应的调试工程信息；判断调试工程信息中是否存在预设调试资源；若调试工程信息中不存在预设调试资源，则根据预设...
    2024-09-17
  • 基于控制目标量化指标的梯形图自动生成装置及方法
    基于控制目标量化指标的梯形图自动生成装置及方法_大连理工大学_202410255937.7
    基于控制目标量化指标的梯形图自动生成装置及方法，属于工业控制系统领域，用于解决PLC控制中自动生成梯形图的问题，技术要点是包括将控制目标量化；根据量化的控制目标，自动生成梯形图；其中，将控制目标量化中包括定义变量空间，生成状态向量，变量离散...
    2024-09-17
  • 环保型有机生态控释肥及其制备方法
    环保型有机生态控释肥及其制备方法_加沃农(江苏)农业科技有限公司_202410670905.3
    本发明公开了环保型有机生态控释肥，包括肥料颗粒100‑523份以及包膜15‑55份；所述肥料颗粒以重量份为单位，由以下原料制成：发酵废渣42‑50份、尿素多磷酸铵8‑10份、硝酸钙铵5.5‑7份、磷酸氢钙6‑9份、氯化钾7‑10份、元明粉1...
    2024-09-17
  • 一种基于无人机喷水管的自稳控制方法
    一种基于无人机喷水管的自稳控制方法_山河星航实业股份有限公司_202410534826.X
    本发明公开了一种基于无人机喷水管的自稳控制方法，所述方法分别获得实时监测到的喷管姿态数据和期望姿态的差值，以及期望水柱落点和实际水柱落点差值得到的增益参数作为自适应控制算法的输入，使用自适应控制算法计算出的控制输入来调整喷管的偏航角和俯仰角...
    2024-09-17
  • 一种粉剂有机无机水溶肥料及其制备方法
    一种粉剂有机无机水溶肥料及其制备方法_安丘市天赐生物肥料有限公司_202410939731.6
    本发明提供一种粉剂有机无机水溶肥料及其制备方法，涉及水溶肥料制备技术领域。该粉剂有机无机水溶肥料包括以下质量百分比的原料：底肥10‑20%、有机肥料25‑40%、无机肥料25‑45%、助剂2‑4%，所述底肥采用以下重量份的原材料组成：凹凸棒...
    2024-09-17
  • 一种增产增收水溶肥料
    一种增产增收水溶肥料_太康县宝叶农业科技有限公司_202410911221.8
    本发明涉及增收水溶肥料技术领域，且公开了一种增产增收水溶肥料，包括材料：尿素、磷酸二铵、硫酸钾、微量元素、生物刺激素、腐植酸、添加剂、硅砂。该增产增收水溶肥料，增产增收水溶肥料含有丰富的氮、磷、钾等植物生长必需的营养元素，微量营养元素能够快...
    2024-09-17
  • 基于未知环境下四旋翼飞行器时间最优避障在线规划方法
    基于未知环境下四旋翼飞行器时间最优避障在线规划方法_浙江大学_202410870930.6
    本发明公开了一种基于未知环境下四旋翼飞行器时间最优避障在线规划方法。该方法首先利用点云聚类技术对空间中的点云进行分析和分类，进行分割与建模，根据聚类结果建立栅格地图，并通过路径搜索方法寻找出到达目标点的最优路径；建立四旋翼的动力学模型，在飞...
    2024-09-17
  • 采用数字孪生卫星动量轮的航天器控制系统
    采用数字孪生卫星动量轮的航天器控制系统_哈尔滨工业大学_202211369592.5
    采用数字孪生卫星动量轮的航天器控制系统，属于航天器控制技术领域，本发明为解决现有动量轮模型精度低，导致航天姿态控制系统控制效果差的问题。本发明包括控制器、姿态敏感器和执行器；姿态敏感器采集航天器本体的真实姿态角，控制器根据真实姿态角与期望姿...
    2024-09-17
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