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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供移动体控制系统及其控制方法、存储介质、以及移动体，在于合适地生成考虑到车辆的位置姿态的行驶路径。本移动体控制系统设定移动体的当前位置与目标位置，在将连结移动体的当前位置与目标位置的直线设为l轴并将与该l轴正交的直线设为w轴的lw坐标上，以满足预定的边界条件的方式生成从当前位置到目标位置的第一路径，将生成的第一路径转换为将移动体的行进方向设为x轴并将与该x轴正交的轴设为y轴的xy坐标。
主权项：1.一种移动体控制系统，其特征在于，所述移动体控制系统具备：设定机构，其设定移动体的当前位置与目标位置；路径生成机构，其在将连结所述移动体的当前位置与目标位置的直线设为l轴并将与该l轴正交的直线设为w轴的lw坐标上，以满足预定的边界条件的方式生成从所述当前位置到所述目标位置的第一路径；以及转换机构，其将生成的所述第一路径转换为将所述移动体的行进方向设为x轴并将与该x轴正交的轴设为y轴的xy坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 移动体控制系统及其控制方法、存储介质、以及移动体
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