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申请/专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
摘要：本申请公开了移动机器人的工位位置补偿和工位对接方法、终端及介质，该工位位置补偿方法包括：响应于目标移动机器人与目标工位不存在历史对接，且至少两台其他移动机器人与目标工位存在历史对接，获取目标移动机器人与其他移动机器人之间的共同历史对接工位；基于目标移动机器人与共同历史对接工位的第一对接偏差、其他移动机器人与共同历史对接工位的第二对接偏差，以及其他移动机器人与目标工位的第三对接偏差，确定目标移动机器人与目标工位的预测对接偏差；利用预测对接偏差，对目标工位在地图中的初始位置进行补偿，得到目标工位在地图中的补偿位置。上述方案，提高目标移动机器人与目标工位对接的准确性。
主权项：1.一种移动机器人的工位位置补偿方法，其特征在于，所述方法包括：响应于目标移动机器人与目标工位不存在历史对接，且至少两台其他移动机器人与所述目标工位存在历史对接，获取所述目标移动机器人与所述其他移动机器人之间的共同历史对接工位；基于所述目标移动机器人与所述共同历史对接工位的第一对接偏差、所述其他移动机器人与所述共同历史对接工位的第二对接偏差，以及所述其他移动机器人与所述目标工位的第三对接偏差，确定所述目标移动机器人与所述目标工位的预测对接偏差；利用预测对接偏差，对所述目标工位在地图中的初始位置进行补偿，得到所述目标工位在地图中的补偿位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江华睿科技股份有限公司 移动机器人的工位位置补偿和工位对接方法、终端及介质
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