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申请/专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质，校正方法包括：获取所述自主移动设备的摄像头所拍摄的地面图像；从所述地面图像中提取多条线段；基于所述多条线段中对应于地砖或地板边界的所述线段确定所述自主移动设备的校正角度；基于所述校正角度对所述自主移动设备进行角度校正。因此本申请实现检测出自主移动设备与地砖或地板边界之间的夹角，并基于校正角度对自主移动设备进行角度校正，校正后的自主移动设备进行建图，提高自主移动设备建图的准确度。
主权项：1.一种自主移动设备的校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：获取所述自主移动设备的摄像头所拍摄的地面图像；从所述地面图像中提取多条线段；计算每条所述线段在世界坐标系下的端点坐标；基于所述端点坐标得到每条所述线段的角度和长度；通过直方图统计方式确定对应于地砖或地板边界的线段；基于所述对应于地砖或地板边界的线段的角度确定校正角度；基于所述校正角度对所述自主移动设备进行角度校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 美的集团股份有限公司 一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质
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