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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种面向环岛观测任务的水面无人艇路径规划方法
    一种面向环岛观测任务的水面无人艇路径规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202310225942.9
    本发明涉及一种面向环岛观测任务的水面无人艇路径规划方法，属于机器人路径规划领域。首先采集海图数据和潮汐数据，通过栅格法建立岛礁潮汐环境地图；将环绕岛礁的待观测区域从时间和空间角度离散为一组环绕岛礁的路径节点，完成路径节点间遍历便可完成观测任...
    2024-09-21
  • 一种矿渣智能运输控制系统及方法
    一种矿渣智能运输控制系统及方法_山东九曲圣基新型建材有限公司_202411102883.7
    本发明涉及智能交通管理技术领域，尤其涉及一种矿渣智能运输控制系统及方法。内容包括：对矿渣运输路径进行初步路径规划，并计算每辆矿渣运输车的状态评分；基于矿渣运输车的状态评分对运输路径进行评分；动态调整矿渣运输车的状态评分，并实时更新路径评分，...
    2024-09-21
  • 移动设备的控制方法及相关设备
    移动设备的控制方法及相关设备_深圳库犸科技有限公司_202410802075.5
    本申请实施例公开了一种移动设备的控制方法及相关设备，方法包括：控制所述移动设备沿预设路径移动；当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动第一里程或第一时长；在沿所述预设路径继续移动所述第一...
    2024-09-21
  • 用于驾驶员辅助方法的训练方法、驾驶员辅助方法、控制设备以及具有该控制设备的车辆
    用于驾驶员辅助方法的训练方法、驾驶员辅助方法、控制设备以及具有该控制设备的车辆_罗伯特·博世有限公司_201980035330.5
    一种用于车辆(100)的驾驶员辅助方法的训练方法，其中，所述车辆(100)包括至少一个摄像机(105、106、107)，所述训练方法具有以下方法步骤：在所述车辆(100)的由使用者引导的、沿期望轨迹(400)的训练行驶期间检测(310)一系...
    2024-09-21
  • 智能车辆避障方法及装置
    智能车辆避障方法及装置_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202410630868.3
    本申请提供一种智能车辆避障方法及装置。该方法包括：对车辆前方障碍物进行实时检测和识别，并获取障碍物的位置信息以及车辆与目标点的相对位置信息；根据障碍物的位置信息，生成与障碍物相关的斥力势场；根据车辆与目标点的相对位置信息，生成与目标点相关的...
    2024-09-21
  • 一种移动机器人交叉路口避碰规划与控制方法
    一种移动机器人交叉路口避碰规划与控制方法_天津大学_202410660876.2
    本发明公开了一种移动机器人交叉路口避碰规划与控制方法，包括以下步骤：1、建立移动机器人的运动学和动力学模型；2、针对交叉路口场景为移动机器人设计避免碰撞的速度规划方法；3、以规划的轨迹为期望轨迹建立移动机器人的跟踪误差模型，设计运动学控制器...
    2024-09-21
  • 移动设备的控制方法及相关设备
    移动设备的控制方法及相关设备_深圳库犸科技有限公司_202410802877.6
    本申请实施例公开了一种移动设备的控制方法及相关设备，该方法包括：控制所述移动设备沿预设路径移动；当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动第一里程或第一时长；在沿所述预设路径继续移动所述第...
    2024-09-21
  • 适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法
    适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法_北京市农林科学院信息技术研究中心_202410660911.0
    本发明提供一种适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括：传感单元，用于检测多层笼养蛋鸡舍的环境数据；检测单元，根据环境数据对多层笼养蛋鸡舍中的鸡只进行状态检测，得到鸡只状态检测结果，并根据鸡只状态检测结果生成行为控制指...
    2024-09-21
  • 基于事件触发与模型预测的移动系统跟踪控制方法
    基于事件触发与模型预测的移动系统跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202211331821.4
    本发明提供了一种基于事件触发与模型预测的移动系统跟踪控制方法，涉及移动系统控制领域，自触发层进行在线求解，生成触发时间点，在触发时间点时对星球车的运行状态信息进行测量，此时由自触发层解算出的触发时间点为非周期性的时间点，不需要对星球车的运行...
    2024-09-21
  • 高可靠性总线式拉绳保护系统
    高可靠性总线式拉绳保护系统_广东大唐国际雷州发电有限责任公司_202420399246.X
    高可靠性总线式拉绳保护系统。普通拉绳保护系统设计时如果没有与远程PLC、DCS的控制设备一对一硬接线连结时，发生故障难以快速查找与处理，会引发保护误动，影响PLC、DCS系统的安全运行。本实用新型组成包括：多个拉绳开关就地控制箱，每个所述的...
    2024-09-21
  • 混合式拉绳保护系统
    混合式拉绳保护系统_广东大唐国际雷州发电有限责任公司_202420364376.X
    混合式拉绳保护系统。目前使用的普通拉绳保护都是结构简单的由微动开关直接动作输出的拉绳开关，微动开关容易故障发生保护误动，发生故障难以快速查找与处理。本实用新型组成包括：拉线控制箱（X1）、N个拉绳开关就地控制箱、PLC控制箱和DCS系统，拉...
    2024-09-21
  • 一种用于气体侦测器的高稳定性数据采集和上传系统
    一种用于气体侦测器的高稳定性数据采集和上传系统_无锡海帅日工程有限公司_202410688995.9
    本发明涉及应用于半导体领域的一种用于气体侦测器的高稳定性数据采集和上传系统，改进了特气侦测器与PLC控制器之间的信号传递方式，通过以太网连接特气侦测器和PLC控制器，主动采集特气侦测器的浓度值等信号，经运算打包，上传至PLC控制器，在稳定性...
    2024-09-21
  • 智能家居演示柜和智能家居演示系统
    智能家居演示柜和智能家居演示系统_广东万和新电气股份有限公司_202323541423.8
    本申请涉及一种智能家居演示柜和智能家居演示系统，其中：智能家居演示柜包括：柜体，柜体中设置有电力线；隔离器，隔离器的一端连接电力线，隔离器的另一端用于连接市电；家居设备接入装置，家居设备接入装置的输入端连接电力线，家居设备接入装置的输出端用...
    2024-09-21
  • 一种基于PLC的远程监控调试方法、系统及终端
    一种基于PLC的远程监控调试方法、系统及终端_烟台欧能电子科技有限公司_202411123826.7
    本申请提供了一种基于PLC的远程监控调试方法、系统及终端，涉及远程调试PLC程序的技术领域，其中，调试方法包括搭载虚拟环境、配置参数、第一判断、第二判断、检测、输出等步骤；调试系统包括搭建虚拟环境模块、配置参数模块、判断模块、程序替换模块和...
    2024-09-21
  • 一种半导体设备的安全控制系统及方法
    一种半导体设备的安全控制系统及方法_研微(江苏)半导体科技有限公司_202410835486.4
    本发明涉及半导体设备技术领域，更具体地说，涉及一种半导体设备的安全控制系统及方法。本发明的安全控制系统，包括状态检测模块，用于检测并获取半导体设备部件的安全状态数据；安全控制模块，用于接收状态检测模块的安全状态数据并发送至逻辑IO模块；执行...
    2024-09-21
  • PLC系统的地址分配方法和PLC系统
    PLC系统的地址分配方法和PLC系统_威胜能源技术股份有限公司_202410645130.4
    本发明提供了一种PLC系统的地址分配方法和PLC系统，所述方法通过扩展模块发送设置地址请求至PLC主机，PLC主机根据设置地址请求生成地址分配信息，并发送给扩展模块，即通过两条通讯指令就实现了扩展模块的地址分配，减少了软件工作量，大大提高了...
    2024-09-21
  • 面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统
    面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统_上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司_202410331370.7
    本申请提供一种面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统，应用于船舶工程技术领域，通过智能装配载工作站基于FPSO的货油舱和/或压载舱的目标装配载方案生成装配载任务队列；根据货油舱和压载舱的基本调载操作，生成调载解析规则表，并将调载解析...
    2024-09-21
  • 一种基于PLC的电动割台仿行控制系统
    一种基于PLC的电动割台仿行控制系统_山东理工大学_202410924808.2
    本发明提供一种基于PLC的电动割台仿行控制系统，涉及农用机械控制技术领域，包括PLC控制器、割台升降仿行电动缸、割台旋转仿行电动缸、仿行器、割台角度传感器、过桥角度传感器、位移传感器、故障报警器和触摸屏；本发明通过集成PLC控制器、电动缸、...
    2024-09-21
  • 存储部、画面数据创建装置及画面数据创建方法
    存储部、画面数据创建装置及画面数据创建方法_三菱电机株式会社_202180088765.3
    画面数据创建程序(21)包含：第1步骤，执行对第1画面数据和第2画面数据进行对照的对照处理，该第1画面数据为由可编程显示器(201)显示的画面即显示画面的数据，该第2画面数据为与第1画面数据不同的显示画面的数据；以及第2步骤，使显示部(30...
    2024-09-21
  • 一种基于PLC的炭黑自动加料装置
    一种基于PLC的炭黑自动加料装置_青岛黑猫新材料研究院有限公司_202410584867.X
    本发明涉及炭黑加料技术领域，公开了一种基于PLC的炭黑自动加料装置，包括：采集装置基于预先部署的料位采集器实时采集炭黑需求量，并实时采集炭黑加料装置内的炭黑总量；处理装置根据炭黑需求量和炭黑总量之间的关系判断炭黑加料装置是否满足加料条件，并...
    2024-09-21
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