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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

摘要：一种用于车辆100的驾驶员辅助方法的训练方法，其中，所述车辆100包括至少一个摄像机105、106、107，所述训练方法具有以下方法步骤：在所述车辆100的由使用者引导的、沿期望轨迹400的训练行驶期间检测310一系列摄像机图像；根据所检测的一系列摄像机图像的图像处理，求取350沿所述期望轨迹400的、用于所述驾驶员辅助方法的行驶通道500；在显示器103、122上呈现370所检测的一系列摄像机图像和或根据所检测的一系列摄像机图像所求取的周围环境模型，其中，至少所求取的行驶通道500显示为叠加在所述呈现上的插入对象；将行驶通道500、600、700存储395在车辆的电子存储器中，其中，在呈现期间检测380所述使用者的输入以匹配所求取的行驶通道500、600的限界，并且根据所检测的输入来匹配390所求取的行驶通道500、600。

主权项：1.一种用于车辆100的驾驶员辅助方法的训练方法，其中，所述车辆100包括至少一个摄像机105，106，107，所述训练方法具有以下方法步骤：在所述车辆100的由使用者引导的、沿期望轨迹400的训练行驶期间，检测一系列摄像机图像，根据所检测的一系列摄像机图像的图像处理，求取350沿所述期望轨迹400的、用于所述驾驶员辅助方法的行驶通道500，在显示器103，122上呈现370所检测的一系列摄像机图像和或呈现根据所检测的一系列摄像机图像所求取的周围环境模型，其中，至少将所求取的行驶通道500显示为叠加在所述呈现上的插入对象，在所述呈现期间，检测用于匹配所求取的行驶通道500，600的限界的使用者输入，根据所检测的输入来匹配390所求取的行驶通道500，600，将所述行驶通道500，600，700存储395在所述车辆的电子存储器中，其特征在于，执行以下步骤：根据对所检测的至少一个摄像机图像的图像分析和或根据所检测的间距数据来识别340至少一个区段、区段边界、对象边缘和或对象；附加地根据所识别的区段、所识别的区段边界、所识别的对象边缘和或所识别的对象来预先匹配360所求取的行驶通道500；在显示器上呈现370所检测的一系列摄像机图像和或所求取的周围环境模型，其中，附加地将所识别的区段、所识别的区段边界、所识别的对象边缘和或所识别的对象显示为叠加在所述呈现上的插入对象。

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百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于驾驶员辅助方法的训练方法、驾驶员辅助方法、控制设备以及具有该控制设备的车辆