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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于事件触发与模型预测的移动系统跟踪控制方法
    基于事件触发与模型预测的移动系统跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202211331821.4
    本发明提供了一种基于事件触发与模型预测的移动系统跟踪控制方法，涉及移动系统控制领域，自触发层进行在线求解，生成触发时间点，在触发时间点时对星球车的运行状态信息进行测量，此时由自触发层解算出的触发时间点为非周期性的时间点，不需要对星球车的运行...
    2024-09-20
  • 混合式拉绳保护系统
    混合式拉绳保护系统_广东大唐国际雷州发电有限责任公司_202420364376.X
    混合式拉绳保护系统。目前使用的普通拉绳保护都是结构简单的由微动开关直接动作输出的拉绳开关，微动开关容易故障发生保护误动，发生故障难以快速查找与处理。本实用新型组成包括：拉线控制箱（X1）、N个拉绳开关就地控制箱、PLC控制箱和DCS系统，拉...
    2024-09-20
  • 高可靠性总线式拉绳保护系统
    高可靠性总线式拉绳保护系统_广东大唐国际雷州发电有限责任公司_202420399246.X
    高可靠性总线式拉绳保护系统。普通拉绳保护系统设计时如果没有与远程PLC、DCS的控制设备一对一硬接线连结时，发生故障难以快速查找与处理，会引发保护误动，影响PLC、DCS系统的安全运行。本实用新型组成包括：多个拉绳开关就地控制箱，每个所述的...
    2024-09-20
  • 一种用于气体侦测器的高稳定性数据采集和上传系统
    一种用于气体侦测器的高稳定性数据采集和上传系统_无锡海帅日工程有限公司_202410688995.9
    本发明涉及应用于半导体领域的一种用于气体侦测器的高稳定性数据采集和上传系统，改进了特气侦测器与PLC控制器之间的信号传递方式，通过以太网连接特气侦测器和PLC控制器，主动采集特气侦测器的浓度值等信号，经运算打包，上传至PLC控制器，在稳定性...
    2024-09-20
  • PLC系统的地址分配方法和PLC系统
    PLC系统的地址分配方法和PLC系统_威胜能源技术股份有限公司_202410645130.4
    本发明提供了一种PLC系统的地址分配方法和PLC系统，所述方法通过扩展模块发送设置地址请求至PLC主机，PLC主机根据设置地址请求生成地址分配信息，并发送给扩展模块，即通过两条通讯指令就实现了扩展模块的地址分配，减少了软件工作量，大大提高了...
    2024-09-20
  • 一种半导体设备的安全控制系统及方法
    一种半导体设备的安全控制系统及方法_研微(江苏)半导体科技有限公司_202410835486.4
    本发明涉及半导体设备技术领域，更具体地说，涉及一种半导体设备的安全控制系统及方法。本发明的安全控制系统，包括状态检测模块，用于检测并获取半导体设备部件的安全状态数据；安全控制模块，用于接收状态检测模块的安全状态数据并发送至逻辑IO模块；执行...
    2024-09-20
  • 面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统
    面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统_上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司_202410331370.7
    本申请提供一种面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统，应用于船舶工程技术领域，通过智能装配载工作站基于FPSO的货油舱和/或压载舱的目标装配载方案生成装配载任务队列；根据货油舱和压载舱的基本调载操作，生成调载解析规则表，并将调载解析...
    2024-09-20
  • 一种基于PLC的电动割台仿行控制系统
    一种基于PLC的电动割台仿行控制系统_山东理工大学_202410924808.2
    本发明提供一种基于PLC的电动割台仿行控制系统，涉及农用机械控制技术领域，包括PLC控制器、割台升降仿行电动缸、割台旋转仿行电动缸、仿行器、割台角度传感器、过桥角度传感器、位移传感器、故障报警器和触摸屏；本发明通过集成PLC控制器、电动缸、...
    2024-09-20
  • 一种基于PLC的远程监控调试方法、系统及终端
    一种基于PLC的远程监控调试方法、系统及终端_烟台欧能电子科技有限公司_202411123826.7
    本申请提供了一种基于PLC的远程监控调试方法、系统及终端，涉及远程调试PLC程序的技术领域，其中，调试方法包括搭载虚拟环境、配置参数、第一判断、第二判断、检测、输出等步骤；调试系统包括搭建虚拟环境模块、配置参数模块、判断模块、程序替换模块和...
    2024-09-20
  • 智能家居演示柜和智能家居演示系统
    智能家居演示柜和智能家居演示系统_广东万和新电气股份有限公司_202323541423.8
    本申请涉及一种智能家居演示柜和智能家居演示系统，其中：智能家居演示柜包括：柜体，柜体中设置有电力线；隔离器，隔离器的一端连接电力线，隔离器的另一端用于连接市电；家居设备接入装置，家居设备接入装置的输入端连接电力线，家居设备接入装置的输出端用...
    2024-09-20
  • 存储部、画面数据创建装置及画面数据创建方法
    存储部、画面数据创建装置及画面数据创建方法_三菱电机株式会社_202180088765.3
    画面数据创建程序(21)包含：第1步骤，执行对第1画面数据和第2画面数据进行对照的对照处理，该第1画面数据为由可编程显示器(201)显示的画面即显示画面的数据，该第2画面数据为与第1画面数据不同的显示画面的数据；以及第2步骤，使显示部(30...
    2024-09-20
  • 一种基于PLC的炭黑自动加料装置
    一种基于PLC的炭黑自动加料装置_青岛黑猫新材料研究院有限公司_202410584867.X
    本发明涉及炭黑加料技术领域，公开了一种基于PLC的炭黑自动加料装置，包括：采集装置基于预先部署的料位采集器实时采集炭黑需求量，并实时采集炭黑加料装置内的炭黑总量；处理装置根据炭黑需求量和炭黑总量之间的关系判断炭黑加料装置是否满足加料条件，并...
    2024-09-20
  • 一种旋翼无人机定点降落方法及基站
    一种旋翼无人机定点降落方法及基站_广州杰超科技有限公司_201811382348.6
    本发明公开一种旋翼无人机定点降落方法及基站，定点降落方法包括以下步骤：无人机控制系统控制无人机飞行至降落平台的待降落区域的上空；定位摄像系统寻找降落平台上的参考标识并进行识别；无人机控制系统控制无人机向参考标识的正上空处飞行；无人机开始进行...
    2024-09-20
  • 自主移动机器人及其调度方法、装置、设备和存储介质
    自主移动机器人及其调度方法、装置、设备和存储介质_灵动科技(北京)有限公司_202310256000.7
    本申请提供一种自主移动机器人及其调度方法、装置、设备和存储介质，涉及智能机器人技术领域。一种自主移动机器人的调度方法，包括：接收自主移动机器人的行动请求；根据所述行动请求生成调度指令；通过所述调度指令控制所述自主移动机器人的行动。根据本申请...
    2024-09-20
  • 一种无人机设备管理平台
    一种无人机设备管理平台_杭州中汇通航航空科技有限公司_202410659166.8
    本发明涉及无人机管控技术领域，尤其涉及一种无人机设备管理平台。目前普遍没有一种可以智能化管控无人机的平台，使得人力资源存在很大的浪费。本发明通过获取无人机位置、高度、速度、电量等数据，对无人机的飞行高度和速度进行智能管控，同时通过无人机的位...
    2024-09-20
  • 一种缓释、控失肥料增效剂及其生产工艺
    一种缓释、控失肥料增效剂及其生产工艺_河南神雨生物科技有限公司_202410877156.1
    本发明涉及一种缓释、控失肥料增效剂及其生产艺，是将肥料缓释剂，NBPT、DCD、HQ、DMPP与肥料控失剂：硅澡土、凹凸棒土、活性碳、聚丙烯酰胺等科学配比有机结合，使其产生协同作用。在作物生长前期缓释(抑制)肥料水解、转化、使其养分缓慢释放...
    2024-09-20
  • 一种轮式机器人的LQR解耦控制方法
    一种轮式机器人的LQR解耦控制方法_广东工业大学_202410666681.9
    一种轮式机器人的LQR解耦控制方法，所述控制方法为：获取轮式机器人的运动轨迹，并根据轮式机器人的运动轨迹，建立轮式机器人跟随坐标系，优化轮式机器人的速度轨迹，节省轮式机器人运动的能量损耗。针对传统正交分解得到多个系统PID输入量使调节过程中...
    2024-09-20
  • 自动引导车辆
    自动引导车辆_西门子股份公司_202280090435.2
    本发明公开了一种自动引导车辆(1)，具有：至少一个带有行进转换器(2)的行进驱动器(23)；至少一个传感器(10、11、12、13、14、15、16、17、18、19)，其中，传感器设计为检测车辆在x、y和/或z方向上的加速度和/或检测车辆...
    2024-09-20
  • 仿生扑翼飞行器的起飞、巡航及降落全自主飞行控制方法
    仿生扑翼飞行器的起飞、巡航及降落全自主飞行控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)_202210507578.0
    本发明涉及仿生扑翼飞行器的起飞、巡航及降落全自主飞行控制方法，所述方法包括以下步骤：采用了PID控制方法，通过位置‑姿态混合控制来对扑翼飞行器的扑翅频率、滚转舵和俯仰舵进行调节，以使仿生扑翼飞行器实现起飞、巡航及降落全自主飞行控制。本发明公...
    2024-09-20
  • 基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统
    基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统_中科方寸知微(南京)科技有限公司_202410627153.2
    本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位...
    2024-09-20
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