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  • 本发明公开了一种农业机器人,涉及农业机械技术领域。本发明包括底盘系统、播种系统、喷洒系统、视觉系统和电控系统,播种系统与底盘系统可拆卸地连接,用于自动播种;视觉系统安装在底盘系统上,用于摄录并处理农作物的生长状态图像;电控系统与底盘系统、播...
  • 本发明公开了一种电子触发式粉雾剂给料器,包括壳体、吸入机构和药剂载体,壳体的底端通过活动接口与吸入机构连通,吸入机构通过固定于壳体内腔的输送管与用于输出药剂载体内部药剂的电动机构连通,电动机构通过安装于吸入机构和壳体外表面的电子触发机构I和...
  • 本发明公开了一种涂布机内的吹气及吸附装置,通过设置进气腔体和缓冲腔体,利用气源设备产出气流的冲击产品表面,可以添加化学气体或者改变气体温度,使产品表面发生氧化反应,同时清除产品表面的粉尘杂质,得到更好的化学反应,产品还设置有排气腔体和吸气腔...
  • 本发明公开了一种桌面式功率天平磁体系统的装配装置和装配方法。该装置中固定底板设置在支架上,固定底板用于支撑和固定盖磁轭;定位环用于固定在内磁轭和外磁轭之间,使外磁轭与内磁轭同轴;中心定位杆用于插设于盖磁轭、永磁体和内磁轭的中心孔中,以确保盖...
  • 本发明涉及包菜加工设备技术领域,具体为一种全自动包菜去芯机,包括支撑架、围绕所述支撑架转动的回转传送带和开设在所述回转传送带上的物料放置口,所述回转传送带的上端安装有用于固定包菜的定位组件和将包菜分割成多份的切割组件,所述支撑架的内部设置有...
  • 本发明提供了一种基于视觉与超声波数据融合的泊出场景识别方法,涉及自动泊车领域,包括:遍历前向摄像头及后向摄像头,在第一轮廓边直线距离及第一轮廓边夹角满足第一预设条件的情况下,生成水平泊出场景;遍历左后视镜侧摄像头及右后视镜侧摄像头,在错切距...
  • 本发明涉及一种用于车辆的速度控制方法,其中,所述速度控制方法至少包括以下步骤:检测自车与目标车辆的相对距离和行驶速度,所述目标车辆至少包括在预设范围内的当前车道的前车和左侧车道的相邻车辆;基于所述相对距离和所述行驶速度分别计算出所述自车与所...
  • 本发明公开高尔夫球车用折叠器,包括龙头连接座、转向连接座,龙头连接座与转向连接座铰链连接;所述龙头连接座不与转向连接座铰链的一侧铰链连接有锁紧调节杆;所述转向连接座不与龙头连接座铰链的一侧铰链连接有扳手;所述锁紧调节杆一端与转向连接座铰链连...
  • 本发明公开了一种高效节能的氟化氢铵提纯方法,属于氟铵盐纯化技术领域。所述的高效节能的氟化氢铵提纯方法,包括以下步骤:S1、将氟化氢铵原料完全溶解于超纯水中,制得氟化氢铵溶液,然后通过微滤膜过滤;S2、将步骤S1中的滤液于恒温的条件下,进行结...
  • 本发明公开了一种半重组表达合成比伐卢定的方法,属于多肽药物制备方法技术领域,其主要的步骤包括:首先将带有比伐卢定前体肽串联表达基因的质粒利用基因重组技术导入到大肠杆菌(Escherichia coli)BL21(DE3)中,构建重组工程菌,...
  • 本发明涉及窑炉技术领域,公开了一种氧化锌冶炼方法及装置:包括底板,所述底板的正上方设置有冶炼炉,所述冶炼炉为卧式放置且两个开口朝向两侧,所述冶炼炉的另一侧贴合有入料仓,所述冶炼炉的外壁对称固定连接有外齿环盘,所述外齿环盘的外部设置有旋转组件...
  • 本申请提供了一种DOC硫中毒的监控方法、装置和电子设备。该方法包括:获取初始压差碳载量,在初始压差碳载量超过第一预设阈值的情况下,控制发动机进行DOC热管理,使得DOC进行被动再生,其中,第一预设阈值表示DOC正常情况下压差碳载量的累积值的...
  • 本发明属于工程机械技术领域,尤其涉及一种减振齿轮、变速箱及工程机械。减振齿轮包括齿轮主体、盖体以及粘性液体,齿轮主体的端面开设有多个储油槽,且多个储油槽沿齿轮主体的周向间隔分布;盖体的数量为多个,且多个盖体与多个储油槽一一对应,盖体用于封盖...
  • 本发明提供一种除氧器的凝结水水位控制方法及装置,涉及自动控制技术领域。所述方法包括:响应在电网调频调峰需求发生时发出的第一凝结水节流指令,按照第一设定速率从原开度将除氧器上水调阀逐渐调小,直到调小到第一设定开度为止,以实现减少进入除氧器的凝...
  • 本发明提供一种废液蒸发焚烧处理系统,其包括高温焚烧炉(3)、设置在高温焚烧炉(3)工艺上游的废液喷淋蒸发器(2);所述废液喷淋蒸发器(2)包括喷淋蒸发箱体(27)、蒸发管(28);喷淋蒸发箱体(27)顶部设置带有压力式排气阀的放气接管(21...
  • 本发明涉及预热回收器技术领域,具体是一种催化裂解反应产物余热回收系统及方法;回收系统包括余热回收器、蒸汽分离器,余热回收器包括壳体,壳体内部设有换热管;壳体内部沿径向方向设有分隔板,分隔板将壳体分为小壳体一和小壳体二;小壳体一的容积小于小壳...
  • 本发明公开了一种低功耗岸基站自动监测系统的水质高光谱反演构建方法,包括以下步骤:步骤一:获取待测水体的高光谱反射率数据;步骤二:采集所述待测水体的同步表层水质样本,构建水质高光谱反射率数据集;步骤三:基于所述水质高光谱反射率数据集,构建最优...
  • 本发明涉及BIM工程领域,公开了一种基于BIM模型的预留洞口生成方法及系统,包括:获取BIM模型中已经存在的洞口,得到原有洞口集合,根据标高筛选与此标高匹配的墙体或楼板数据,得到第一筛选集合,基于第一筛选集合和管线的三维位置信息得到预设洞口...
  • 本发明属于动力总成结构强度技术领域,具体提供一种发动机曲轴连杆颈油孔的强度校核方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:通过在AVL‑Excite软件中输入曲轴三维模型、相关参数及爆压曲线建立扭振计算模型及多体动力学模型,计算得到曲柄臂上最...
  • 本申请公开了一种基于大数据的风险监控方法、设备及介质,方法包括:确定用户提交的存量客户清单,根据存量客户清单确定监控指标;根据监控指标确定企业数据,对企业数据进行数据处理,以得到评估数据;根据存量客户清单确定用户的动态数据,根据动态数据对预...
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