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用于车辆的速度控制方法和控制系统 

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申请/专利权人:梅赛德斯-奔驰集团股份公司

摘要:本发明涉及一种用于车辆的速度控制方法,其中,所述速度控制方法至少包括以下步骤:检测自车与目标车辆的相对距离和行驶速度,所述目标车辆至少包括在预设范围内的当前车道的前车和左侧车道的相邻车辆;基于所述相对距离和所述行驶速度分别计算出所述自车与所述目标车辆的时距;当根据所述时距判断出所述左侧车道的相邻车辆具有变道或超车的意图时,调整所述自车的行驶速度。本发明还涉及一种相应的用于车辆的控制系统。能够消除车辆与相邻车辆的碰撞风险并且提升车辆的行驶安全性。

主权项:1.一种用于车辆的速度控制方法,其特征在于,所述速度控制方法至少包括以下步骤:S1:检测自车0与目标车辆的相对距离和行驶速度,所述目标车辆至少包括在预设范围内的当前车道的前车2和左侧车道的相邻车辆;S2:基于所述相对距离和所述行驶速度分别计算出所述自车0与所述目标车辆的时距;S3:当根据所述时距判断出所述左侧车道的相邻车辆具有变道或超车的意图时,调整所述自车0的行驶速度。

全文数据:

权利要求:

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