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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明公开了一种农业机器人，涉及农业机械技术领域。本发明包括底盘系统、播种系统、喷洒系统、视觉系统和电控系统，播种系统与底盘系统可拆卸地连接，用于自动播种；视觉系统安装在底盘系统上，用于摄录并处理农作物的生长状态图像；电控系统与底盘系统、播种系统、喷洒系统、视觉系统均联接；电控系统通过无线模块联接有云端数据库，云端数据库包括行走路径数据库和病虫害图像数据库。本发明通过在底盘系统上安装了喷洒系统、视觉系统、电控系统，并可拆卸地安装播种系统，实现了一种用于小型田间农作物的一体化设备，不仅能够更有效地完成导航任务，还能够在生产过程中及时应对病虫害问题，为农业生产提供了更可靠的支持和保障。
主权项：1.一种农业机器人，其特征在于，包括：底盘系统10，用于带动机器人跨设在种植垄上行走；播种系统20，与底盘系统10可拆卸地连接，用于自动播种；喷洒系统30，安装在底盘系统10上，用于喷洒水肥、农药；视觉系统50，安装在底盘系统10上，包括深度相机，用于摄录并处理农作物的生长状态图像；电控系统，与底盘系统10、播种系统20、喷洒系统30、视觉系统50均联接，用于处理接受的数据并控制机器人运行；所述电控系统通过无线模块联接有云端数据库，所述云端数据库包括行走路径数据库和病虫害图像数据库。
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