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自行车,非机动车装置制造技术
车身骨架总成和车辆
本发明公开了一种车身骨架总成和车辆,车身骨架总成包括骨架主体和轮罩骨架总成,骨架主体包括两个沿前后方向延伸的车身纵梁,两个车身纵梁沿左右方向间隔排布,车身纵梁上具有多个用于连接车辆的副车架的副车架安装点,轮罩骨架总成连接于骨架主体的左右两端...
车身总成及车辆
本发明公开了一种车身总成及车辆,包括:门槛梁和后地板纵梁;连接件,所述连接件安装于所述门槛梁与所述后地板纵梁之间,且所述连接件的前部与所述门槛梁相连,所述连接件的后部与所述后地板纵梁相连,所述连接件为铸铝件。根据本发明实施例的车身总成,通过...
踏板结构及车辆
本公开提供了一种踏板结构及车辆,其中,该踏板结构包括:踏板本体,用于设置于车身,踏板本体具有第一板端、第二板端和至少一个安装侧,第一板端用于朝向于前车轮布置,第二板端用于朝向于后车轮布置,安装侧位于第一板端和第二板端之间;导流组件,设置于踏...
一种鞍座锁动作系统
本发明属于电动车锁具技术领域,具体涉及一种鞍座锁动作系统,包括微处理器、驱动模块、电源和机械锁具,所述微处理器与驱动模块和电源电连接,所述微处理器与机械锁具电连接,所述电源通过微处理器与机械锁具连接,所述微处理器设置有控制程序、Eeprom...
用于运行车辆的转向系统的方法
本发明涉及一种用于运行车辆(12)、尤其是机动车的转向系统(10)的方法,其中所述转向系统(10)被构造为线控转向系统并且包括操作单元(14)和与所述操作单元(14)作用连接的至少一个车轮转向角调节器(20),其中所述操作单元具有至少一个转...
车辆驾驶辅助装置、车辆、车辆驾驶辅助方法及车辆驾驶辅助程序产品
本公开提供一种车辆驾驶辅助装置、车辆、车辆驾驶辅助方法及车辆驾驶辅助程序产品,车辆驾驶辅助装置具备处理器,该处理器控制对由车辆的驾驶员进行的操舵操作赋予的操舵反作用力。在驾驶员有使车辆在交叉路口左转或右转的意图的情况下,处理器取得该交叉路口...
人力驱动车用的控制装置
本发明提供一种骑行者能够舒适地驱动人力驱动车的人力驱动车用的控制装置。控制装置为人力驱动车用的控制装置,所述人力驱动车包括:曲柄,其供人力驱动力输入;驱动轮,其由所述人力驱动力驱动;变速装置,其构成为变更所述驱动轮的转速相对于所述曲柄的转速...
机舱纵梁传力总成和车辆
本发明公开了一种机舱纵梁传力总成以及车辆,所述机舱纵梁传力总成,包括:前围加强板,所述前围加强板的端部与门槛梁相连,且所述前围加强板的后侧与前地板前横梁相连;前纵梁,所述前纵梁的后端与所述前围加强板相连,所述前纵梁的后端的两侧分别通过纵梁加...
基于后叉摇摆的智能化两轮摩托车无人驾驶控制方法
本发明涉及基于后叉摇摆的智能化两轮摩托车无人驾驶控制方法,包括如下步骤:获取所述摩托车的前叉转角信息、后轮转动信息、摇摆机构摇摆角度信息、车体倾角信息;对获取的信息进行Kane法建模得到无人驾驶摩托车的非线性系统动力学模型:构建基于高阶奇异...
车辆振动控制
提供了用于车辆振荡控制的技术。在一个实施例中,该技术涉及识别车辆的方向盘或转向柱处的振荡,在确定振荡超过感兴趣的振荡阈值时,将振荡识别为感兴趣的振荡,对感兴趣的振荡的原因进行分类,以及基于原因的分类来减轻感兴趣的振荡。
电动自行车雨棚
本发明涉及电动自行车雨棚。本发明包括装载组件、收展组件和固定组件,装载组件包括收展篮、囊腔盖和泵腔盖,收展篮设置有置物格、囊腔和泵腔,收展组件包括气囊和气泵,固定组件包括支架和背板,收展篮与背板通过支架一起固定在车头上,气囊固定在囊腔底部,...
车辆的控制方法、存储介质、转向系统及车辆
本申请提供一种车辆的控制方法、存储介质、转向系统及车辆。该方法包括:在车辆的行驶过程中,获取左轮车速信号、右轮车速信号、偏航率信号及方向盘手力信号;基于左轮车速信号、右轮车速信号、偏航率信号及方向盘手力信号进行转向零位直行学习以获得直行中位...
人力驱动车用控制装置及动力传递系统
本发明提供一种能够适当地变更变速比的人力驱动车用的控制装置及动力传递系统。人力驱动车包括:曲柄轴;第一旋转体;车轮;第二旋转体;传递体,其构成为在第一旋转体与第二旋转体之间传递驱动力;拨链器,其构成为操作传递体以变更变速比;以及马达,其构成...
四轮独立驱动车辆的极限转向控制方法、装置及控制器
一种四轮独立驱动车辆的极限转向控制方法、装置及控制器,所述方法包括:响应于极限转向指令,获取车辆的实际横摆角速度、目标横摆角速度和方向盘转角;根据目标横摆角速度与实际横摆角速度之间的横摆角速度差值、车辆当前所处路面的附着系数和方向盘转角,得...
一种高度可调节的厂房机电设备预装用移动框架及方法
本发明公开了一种高度可调节的厂房机电设备预装用移动框架及方法,属于厂房机电设备预装领域,包括支撑底座,支撑底座的上端设置有第二托盘、第三托盘、第二垫片,第二垫片外部的四角位置均设置有第一垫片,四个第一垫片的下端均贯穿设置有第二螺纹杆,第二螺...
一种机械加工用多用可调式周转推车
本发明涉及搬运工具技术领域,具体的说是一种机械加工用多用可调式周转推车,包括底板,顶盒下端与底板上端之间四个棱角位置均安装U形导盒,四个U形导盒内部均转动连接第一螺杆,顶盒内部安装驱动件,驱动件分别与四个第一螺杆连接,顶盒与底板之间等距安装...
一种组装式太阳能电池板搬运装置
本发明涉及太阳能电池板辅助设备技术领域,特别是涉及一种组装式太阳能电池板搬运装置,包括搬运车,所述搬运车的上方设置有多个存放盘,多个存放盘中部向内凹陷形成放置槽,所述放置槽内设置有多个太阳能电池板本体,所述搬运车的顶部设置有调距装置,调距装...
车辆转向控制方法、电子设备、控制器、车辆
本发明公开了一种车辆转向控制方法、电子设备、控制器、车辆。其中,方法包括:获取车辆的车速、轴荷、方向盘转角、四轮转角、四轮轮速、四轮转矩和四轮转角阈值;获取四轮理论转矩和四轮理论轮速,其中,四轮理论转矩和四轮理论轮速根据车速、轴荷和方向盘转...
智能捆绑监控多功能踏板全地形运输车
本发明涉及交通运输领域,特别是针对复杂地形的全地形运输车。本发明提出了智能捆绑监控多功能踏板全地形运输车,集成了智能电控、自动捆紧装置及双重功能踏板等先进技术。该车采用稳固的车架和货物承载架设计,配备有智能控制的自动捆紧系统,确保货物运输的...
用于人力车辆的操作装置
提供了一种用于人力车辆的操作装置。操作装置包括基部、操作构件、液压单元和中间构件。操作构件绕第一枢转轴线枢转地安装到基部。液压单元由操作构件操作以使活塞在缸孔中移动。中间构件可移动地联接到操作构件,以响应于操作构件的操作而使活塞从初始位置移...
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