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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司
摘要:本发明涉及一种用于运行车辆12、尤其是机动车的转向系统10的方法,其中所述转向系统10被构造为线控转向系统并且包括操作单元14和与所述操作单元14作用连接的至少一个车轮转向角调节器20,其中所述操作单元具有至少一个转向手柄16和与所述转向手柄16协同作用的至少一个反馈致动器18,其中所述车轮转向角调节器用于改变至少一个车轮22、24的车轮转向角,其中所述反馈致动器18的运行借助于监控功能26来监控并且在借助于监控功能26查明反馈致动器18的故障和或失灵的至少一种运行状态中改变所述转向系统10的转向特征。在此提出,借助于另外的监控功能28来监控用于车轮转向角调节器20的驾驶员‑目标预设30,并且在所述驾驶员‑目标预设30的动态在运行状态中超过阈值的情况中查明尤其呈偏离量的形式的补偿参量31,其中为了改变转向特征而借助于补偿参量31来修改所述驾驶员‑目标预设30。
主权项:1.一种用于运行车辆12的、尤其是机动车的转向系统10的方法,其中所述转向系统10被构造为线控转向系统并且包括操作单元14和与所述操作单元14作用连接的至少一个车轮转向角调节器20,其中所述操作单元具有至少一个转向手柄16和与所述转向手柄16协同作用的至少一个反馈致动器18,并且所述车轮转向角调节器用于改变至少一个车轮22、24的车轮转向角,其中所述反馈致动器18的运行借助于监控功能26来监控并且在借助于监控功能26查明反馈致动器18的故障和或失灵的至少一种运行状态中改变所述转向系统10的转向特征,其特征在于,借助于另外的监控功能28来监控用于车轮转向角调节器20的驾驶员-目标预设30,并且在所述驾驶员-目标预设30的动态在运行状态中超过阈值的情况中查明尤其呈偏离量的形式的补偿参量31,其中为了改变转向特征而借助于补偿参量31来修改所述驾驶员-目标预设30。
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