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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明属于新能源工程车技术领域,尤其涉及一种工程车辆安全控制系统及其控制方法;系统包括:电源模块,用于提供电能;用电承接模块,与电源模块的电连接;输出模块,为三相永磁同步电机,与用电承接模块电连接,为工程车辆行驶提供动力;运行状况获取模块,...
  • 一种基于扰动预测的无人驾驶汽车管状模型预测控制方法,属于自动驾驶领域,其特征在于,该方法包括参考路径模块、扰动预测模块、管状模型预测控制器和车辆模型;参考路径模块根据道路信息得到控制器的期望路径,包括侧向位移和横摆角,并将其输入给扰动预测模...
  • 本申请提供一种车辆旋转的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆开启自动驾驶辅助功能且确定出车辆需要旋转时,根据采集到的车辆当前所处路面的路面信息,确定当前路面类型,根据当前路面类型,确定目标旋转速度...
  • 本发明提供一种停车阶段的加速度控制方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:获取当前采样时间点对应的前置加速度、车辆速度和障碍距离;基于车辆速度和障碍距离,确定规划速度和规划距离;确定期望末端加速度;依据规划速度、规划距离、前置加速度和期...
  • 本发明公开了一种记忆行车的控制方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域。在记忆行车建图过程中,根据当前车辆的驾驶特征参数对应的驾驶特征参考值、驾驶特征参数和驾驶特征参数的权重值建立优化模型,当道路区域对应的优化模型的值为最小值时,得到道...
  • 本申请提供了一种绿电活动控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取第一光储系统收益余额、日活动收益消耗、第一光储系统荷电状态和光储系统输出功率;若第一光储系统收益余额、日活动收益消耗、第一光储系统荷电状态和光储系统输出功率均满足活动开...
  • 本申请公开了一种基于道路风险动态优化感知模型推理速度的方法,包括:根据自动驾驶下道路不同风险等级,轻量化处理预构建对应不同运算速度的环境感知模型;采集道路环境信息,并基于道路环境信息实时计算道路环境风险值,根据道路风险值的范围确定当前道路环...
  • 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的多车碰撞减缓系统及控制方法,目的在于提高车辆在紧急情况下的决策准确性,确保乘员的安全与舒适。系统包括信息感知模块、车辆动力学模块、人体损伤预测模块、碰撞减缓规划模块及运动跟踪模块。信息感知模块负责收集周围环...
  • 本申请公开了一种碰撞风险意图识别与规避的方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括:确定碰撞检测边界和目标障碍物,所述碰撞检测边界是根据路线信息与地图车道数据确定的;根据所述目标障碍物计算所述目标障碍物到达所述碰撞检测边界的碰撞信息;根据...
  • 本说明书实施例公开了一种汽车拟人化换道轨迹规划方法、装置及电子设备。该方法包括通过对自然驾驶数据集和实时采集数据进行预处理,提取目标状态信息,并通过神经网络车辆动力学模型确定目标车辆的换道起始时刻、横纵向预测偏移和换道时长,接着建立多项式换...
  • 本申请提供了一种被拖车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质,所述方法,拖车通过牵引绳牵引本车,包括如下步骤:控制前置摄像头持续采集本车前方图像数据;将获取的所述前方图像数据输入预设的拖车趋势识别模型中,以生成所述拖车的趋势信息与所述牵引绳的松紧...
  • 本申请公开了一种超级充电桩的充电控制方法及系统,涉及超级充电领域,其方法包括:超级充电桩响应于车辆的充电信号,并向车辆发送初始握手信号;超级充电桩响应于接收到车辆返回的响应信号,根据响应信号与车辆建立握手,并根据响应信号确定车辆的充电协议和...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体为一种汽车外部信号交互方法及系统,包括以下步骤:基于车辆雷达监测数据,实时分析并识别车辆多个方向的障碍物,记录多个障碍物的位置、移动速度和尺寸信息,生成障碍物监测数据。本发明中,通过车辆雷达监测数据,实时分析...
  • 本发明公开了一种车辆介入请求的提示方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:获取车辆上驾驶员的驾驶状态信息和车辆的行驶状况信息;基于驾驶状态信息和行驶状况信息,确定对驾驶员进行提示的介入请求提示等级,其中,介入请求提示等级用于表示需...
  • 本发明公开了一种基于自动驾驶的车辆部件管理方法、系统、介质及设备,涉及智能车辆控制技术领域。该方法包括步骤:获取车辆周边环境信息和各部件历史运行信息;利用驾驶习惯模型对各部件历史运行信息进行处理,得到驾驶员习惯信息;根据预设导航信息结合周边...
  • 本申请提供了一种后视镜和车辆,该后视镜包括壳体,壳体的正面具有视窗,壳体的背面具有进气窗;镜片,镜片设置于壳体内并与壳体之间具有出气口,镜片与视窗之间形成除雾区域;开关单元,开关单元设置于进气窗并用于控制进气窗的打开和关闭;在开关单元控制进...
  • 本申请提供了一种后视镜和车辆,该后视镜包括壳体,壳体的正面具有视窗,壳体的背面具有进气窗;镜片,镜片设置于壳体内并与壳体之间具有出气口,镜片与视窗之间形成除雾区域;进气窗通过出气口连通至除雾区域,使得外部的气流通过进气窗在壳体内传输后还能够...
  • 本实用新型的目的在于提供一种适用于汽车内饰扶手的灯光装饰结构,通过使用不同长度的塑料光纤,并将它们交叉分布在蒙皮与发泡之间,不仅改善了车辆中的照明条件,还可以创造出各种各样的灯光效果。所述的塑料光纤固定在发泡的长条槽内;所述的发泡上留有光纤...
  • 本发明提供一种充电管理方法、系统、设备及存储介质,属于充电管理技术领域,该方法包括:获取每个泊位的检测信息,根据所述检测信息从所述泊位中确定存在车辆的目标泊位;获取与每个所述目标泊位对应车辆的车辆特征信息;获取与所述车辆连接的目标充电枪,将...
  • 本发明公开了拖车球承载装置连接器,涉及汽车车尾拖车球技术领域,为解决现有的拖车球存在解除连接时易发生卡滞情况的问题。所述操作手柄包含有手柄杆、解锁柄、解锁连接片,防盗锁、防松推杆和压杆头,所述防盗锁安装在手柄杆前端的内部,所述解锁连接片安装...
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