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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请公开一种路基补强结构,属于路基补强技术领域,其包括路基补强结构,包括路基,所述修补槽上靠近路基上侧面位置开设有贯穿修补槽的渗水孔,所述修补槽的内部从下至上依次填充有混凝土石料层、混凝土加固层、混凝土加强层和沥青层,所述混凝土加固层中具...
  • 本发明提出一种海岛礁地形水深一体化测绘方法、系统、设备及介质,其方法包括:获取飞行器经过海岛礁地形区域采集到的采集数据,采集数据包括定位数据、海岛礁区域对应的三维点云数据、海水区域对应的测深回波数据以及海岛礁及周边区域对应的光学影像数据;通...
  • 本实用新型涉及种植技术领域,尤其涉及一种中草药黄芩和茴香套种植设备。其技术方案包括:承载架以及设置在承载架上的储料斗,承载架上设有等距定量种植组件和滑动收缩组件,等距定量种植组件包括固定安装在承载架顶部的四组储料斗以及固定连接在承载架底部的...
  • 本申请涉及一种障碍物测距方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车辆后方道路的图像信息;识别出图像信息中的直线,并从直线中选择出与第一预设方向平行的平行线组,其中,与第一预设方向平行的平行线组包括道路上的多个相互平行的车道线所对应的...
  • 本申请属于航天控制技术领域,具体公开了一种重力卫星星间测距地面验证系统及验证方法。该系统包括:多个卫星模拟器、视觉测量单元、地面控制台和承载平台;各卫星模拟器均被悬浮于承载平台上,模拟太空中的卫星星座及其所处的太空环境;每个卫星模拟器均设置...
  • 本申请属于检测装置技术领域,公开了一种垂直度检测装置,包括底座,所述底座顶部设置有安装板,所述安装板顶部靠近其边缘的位置上固定有贴墙仪,所述安装板底部固定有连接块,所述底座顶部中心处固定有连接杆,所述连接杆顶部固定有与连接块底部球接的连接球...
  • 本发明公开了一种用于修复桥头跳车的加筋囊式注浆结构,包括:多层加筋囊袋组和注浆管道,多层加筋囊袋组均埋置于桥头跳车区域的路基内,且相邻两层加筋囊袋组沿高度方向间隔开,每层加筋囊袋组包括多个水平设置的囊袋,注浆管道与每个囊袋均选择性地连通,以...
  • 本发明公开了一种基于SLAM‑IMU耦合的GPS信号盲区下实时定位方法,基于包括设有SLAM传感器的双目相机和IMU元件的定位装置,定位方法包括以下步骤:设有SLAM传感器的双目相机将捕捉到的不同离散时间点的图像序列传输给计算机;IMU元件...
  • 本发明提供了一种硫化锂及其制备方法,所述制备方法包括:在保护性气体氛围中,混合氯化锂、硫化铵与有机溶剂,共沉淀反应得到硫化锂与含有氯化铵的有机溶液。本发明提供的硫化锂的制备原料中没有采用有毒气体,也无需进行高温处理,反应后也不产生污染性气体...
  • 本发明公开了一种依托就地热再生机组的环氧沥青钢渣再生混合料施工方法,属于沥青路面再生技术领域。本发明所述的施工方法包括装料、加热铣刨、复拌和摊铺压实四个步骤,依托现有的就地热再生机组将环氧沥青、自发热材料、钢渣和再生激活剂恰到好处地结合并加...
  • 本发明公布了一种茶树栽培种植开孔装置,包括底座,底座的前端连接有扶手架,扶手架上安装有PLC控制器,底座的底部四角连接有移动轮,底座的顶部连接有蓄电池与配重块,底座的右端连接有竖座,竖座右侧壁连接有两个平行设置的导向轨,两个导向轨相靠近一侧...
  • 本发明提供一种果园水肥调控方法及系统,涉及农业水肥调控技术领域,果园水肥调控方法包括:结合待水肥调控果树当前的土壤湿度、养分浓度、适宜土壤湿度区间和适宜养分浓度区间,确定土壤湿度差异值和养分浓度差异值;在土壤湿度差异值绝对值大于预设阈值时,...
  • 本发明涉及灌溉技术领域,具体涉及一种水肥一体化灌溉用控制方法及系统,该方法包括:确定目标作物的根系深度,设定渗灌管道铺设深度并铺设。绘制种植网格图,基于作物水肥需求数据设定渗灌与施肥点位。在点位上安装渗灌器、湿度与电导率传感器、施肥器。预设...
  • 本发明涉及种植设备技术领域,尤其涉及一种高产藜麦种植装置,包括:种植设备本体,包括视觉检测器和振动传感器;种植模块,用以对装载的藜麦种子进行播种,包括用以装载藜麦种子的种植箱和播种组件;挖填模块,包括用以对挖掘地沟的清除组件和用以对播种藜麦...
  • 一种透气型塑胶跑道,包括水泥基础层、底涂层、塑胶面层和喷涂面层,所述水泥基础层的上部粘接有底涂层,所述底涂层的上部粘接有塑胶面层,所述塑胶面层的上部粘接有喷涂面层,所述水泥基础层内设置有一组透气孔,该透气孔自水泥基础层的顶部贯穿到水泥基础层...
  • 本发明公开了种子检测技术领域的一种闷种处理测定水稻种子活力的方法,包括以下步骤:步骤一:种子消毒;步骤二,闷种:取消毒后的种子放置于培育箱内培养皿上,并加入清水至培育新内浸泡培养皿和种子,箱口敞开不封闭且培育箱放置于黑暗中,浸泡完毕后将培育...
  • 本实用新型涉及市政施工技术领域,且公开了一种道路施工夯实装置,包括外挡板一,所述外挡板一的侧面固定连接有外挡板二,所述外挡板二的外壁固定连接有电机一,所述电机一的侧面固定连接有拨旋片,所述电机一的外壁套接有套接环,所述套接环的底端固定连接有...
  • 本实用新型涉及农业育苗领域,具体涉及一种小粒蔬菜种子穴盘点种器。本实用新型的目的在于提供一种小粒蔬菜种子穴盘点种器,一次完成压穴、播种两道工序,简化目前市场上穴盘播种机的播种工序。一种小粒蔬菜种子穴盘点种器,其中,所述小粒蔬菜种子穴盘点种器...
  • 本发明公布了一种基于磁钉纠正AGV姿态的定位导航方法,它属于AGV控制领域,包括以下步骤:步骤1、AGV行走过程中,对路径上的磁钉依次进行扫描,根据扫描结果得到当前状态下AGV实际行走路径与预设行走路径之间的夹角α,然后根据夹角α得到AGV...
  • 本实用新型公开了一种大棚蔬菜种植装置,包括:种植套筒,种植套筒上端具有多个锁紧孔,下端延伸出三角锥部;通过螺栓固定于锁紧孔的调节把手;通过螺栓固定于种植套筒底部后侧的定位插板,定位插板宽度小于种植套筒宽度,且向下延伸出三角锥部;安装于种植套...
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