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申请/专利权人：中藜高科(北京)科技有限公司

摘要：本发明涉及种植设备技术领域，尤其涉及一种高产藜麦种植装置，包括：种植设备本体，包括视觉检测器和振动传感器；种植模块，用以对装载的藜麦种子进行播种，包括用以装载藜麦种子的种植箱和播种组件；挖填模块，包括用以对挖掘地沟的清除组件和用以对播种藜麦种子后的地沟进行回填的回土组件；自动控制模块，用以根据若干相邻播种区域的表面露出种子的密度的方差确定播种组件的播种高度，或，根据若干相邻播种区域的表面露出种子的密度的方差和种植设备本体的振动频率确定挖填模块的回填模式，以及，根据种植设备本体的振动频率和清除组件的摆动幅度确定挖掘模块的挖掘模式。本发明实现了藜麦种植的种植效率和种植质量的提高。

主权项：1.一种高产藜麦种植装置，其特征在于，包括：种植设备本体，包括用以实际藜麦种子数量进行检测的视觉检测器和用以获取种植设备本体的振动频率的振动传感器；种植模块，其设置在所述种植设备本体上，用以对装载的藜麦种子进行播种，包括用以装载藜麦种子的种植箱和与所述种植箱相连的播种组件；挖填模块，其设置在所述种植设备本体上，包括用以对挖掘地沟的清除组件和用以对播种藜麦种子后的地沟进行回填的回土组件；自动控制模块，其与所述种植设备本体、所述种植模块以及所述挖填模块分别相连，用以根据若干相邻播种区域的表面露出种子的密度的方差确定播种组件的播种高度，或，根据若干相邻播种区域的表面露出种子的密度的方差和种植设备本体的振动频率确定挖填模块的回填模式；以及，根据种植设备本体的振动频率和清除组件的摆动幅度确定挖填模块的挖掘模式；以及，在完成对于播种组件的播种高度的确定后，根据播种组件的下料速度重新确定播种组件的播种高度；所述自动控制模块获取若干相邻播种区域实际藜麦种子数量并对若干相邻播种区域的表面露出种子的密度的方差进行计算，若所述密度的方差大于预设第一方差，所述自动控制模块判定播种的稳定性不在运行范围内，其中，若所述密度的方差大于预设第二方差，所述自动控制模块对播种组件的播种高度进行确定；所述自动控制模块在所述密度的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差时，对种植设备本体的振动频率进行获取，若所述种植设备本体的振动频率大于预设第一振动频率且小于等于预设第二振动频率，所述自动控制模块控制挖填模块确定回填模式；若所述种植设备本体的振动频率大于预设第二振动频率，所述自动控制模块获取清除组件的竖直摆动幅度，若所述清除组件的竖直摆动幅度大于预设摆动幅度，所述自动控制模块控制所述挖填模块确定挖掘模式。

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