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申请/专利权人：中国交通建设股份有限公司南方分公司
摘要：本发明提出一种海岛礁地形水深一体化测绘方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取飞行器经过海岛礁地形区域采集到的采集数据，采集数据包括定位数据、海岛礁区域对应的三维点云数据、海水区域对应的测深回波数据以及海岛礁及周边区域对应的光学影像数据；通过扩展卡尔曼滤波算法对采集数据进行融合以获得融合数据；对融合数据进行特征提取，得到特征点数据，特征点数据包括点云特征点以及影像特征点；将当前观测到的特征点数据与在先观测的特征点进行匹配，得到特征对，根据特征对估计飞行器的位姿信息，根据位姿信息更新地图信息生成海岛礁地形地图，可提高海岛礁地形和水深测绘的精度、效率和全面性。
主权项：1.一种海岛礁地形水深一体化测绘方法，其特征在于，包括：获取飞行器经过海岛礁地形区域采集到的采集数据，所述采集数据包括定位数据、海岛礁区域对应的三维点云数据、海水区域对应的测深回波数据以及海岛礁及周边区域对应的光学影像数据；通过扩展卡尔曼滤波算法对所述采集数据进行融合以获得融合数据；对所述融合数据进行特征提取，得到特征点数据，所述特征点数据包括点云特征点以及影像特征点；将当前观测到的所述特征点数据与在先观测的特征点进行匹配，得到特征对，根据所述特征对估计所述飞行器的位姿信息，根据所述位姿信息更新地图信息生成海岛礁地形地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国交通建设股份有限公司南方分公司 一种海岛礁地形水深一体化测绘方法、系统、设备及介质
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