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  • 本发明公开一种激光粉末床熔融过程的零件表面缺陷线监测和质量控制方法,该方法包括下述步骤:在加工过程逐层采集零件表面铺粉图像和激光扫描后图像,并对零件表面铺粉图像进行图像增强处理,得到增强后的零件表面铺粉图像;将增强后的零件表面铺粉图像输入训...
  • 本发明提供了一种电容器,其包括:第一芯子组、第二芯子组、第一母排、第二母排和壳体;第一芯子组具有第一电极面和第二电极面,第二芯子组具有第三电极面和第四电极面,当第一芯子组和第二芯子组纵向并列时,第一电极面和第三电极面朝上,第二电极面和第四电...
  • 本发明公开了基于多平面重建的用于三维手术规划的可调节几何控制器,包括三维MPR几何控制器,所述三维MPR几何控制器包括三个相互垂直的平面,每个平面包括外切DICOM影像的四条边及四个端点,通过拖拽平面的边对该平面按平面法向量方向进行位移,通...
  • 本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置及存储介质、控制器、设备,所述方法包括:获取待清洁区域图像;对待清洁区域图像进行图像分割和边缘处理;根据分割结果和边缘处理结果,构建待清洁区域的目标地图,目标地图包括障碍物信息;根据目标地图对清洁设备...
  • 一种含串叶松香草提取物的抑菌剂及其制备方法,涉及生物提取应用的技术领域,含串叶松香草提取物的抑菌剂包括:串叶松香草提取物,含串叶松香草提取物的抑菌剂用于抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、白色念珠菌、芽孢杆菌、沙门氏伤寒菌中的一种或几种的组合。本...
  • 本发明属于有机合成技术领域,涉及一种气固相法生产2‑羟基‑3‑萘甲酸的方法,在压滤和酸析工序之间增加树脂吸附工序,除去压滤后滤液中残留的2‑萘酚,提高了产品纯度。该方法首先由2‑萘酚和碱反应生成2‑萘酚盐,然后生成的2‑萘酚盐与二氧化碳进行...
  • 本申请公开了一种机器人控制方法、装置和机器人,属于机器人领域。所述机器人控制方法,包括:对获取的用户任务指令进行识别以及转换处理,得到目标控制指令;基于目标控制指令控制机器人,并获取反馈信息;基于反馈信息,优化目标算法参数;目标算法参数包括...
  • 本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置和机器人,属于机器人控制技术领域。所述机器人控制方法,包括:接收操作端发送的第一控制指令;将所述第一控制指令输入至动作转译模型,获取所述动作转译模型输出的所述目标机器人对应的第二控制指令;向所述...
  • 本发明公开了一种岸桥门框电梯撑杆,包括:支撑管,其底部与陆侧立柱的电梯支座连接,该支撑管的顶部与横梁连接;三角支撑架,设于所述支撑管与所述陆侧立柱之间;该三角支撑架的顶部与所述支撑管的中部连接,底部与陆侧立柱连接;该三角支撑架用以支撑所述支...
  • 本发明公开了一种电子病历配置管理系统及方法,所述系统包括:第一系统配置模块,用于响应用户基于病历配置页面展示的病历模块配置选项所进行的病历模块选定操作,创建得到初步的电子病历模板;第二系统配置模块,用于响应用户对所述初步的电子病历模板中的各...
  • 本申请属于微晶玻璃技术领域,具体涉及一种高锂含量微晶玻璃、化学强化微晶玻璃及其应用,该高锂含量微晶玻璃包含主要晶相二硅酸锂晶相,以及具有各氧化物含量特定范围,以该高锂含量微晶玻璃组成中各氧化物的摩尔百分比表示的含量计,其组成满足:0.20≤...
  • 本申请属于微晶玻璃技术领域,具体涉及一种微晶玻璃、化学强化微晶玻璃及其应用,该微晶玻璃中包含主要晶相二硅酸锂晶相,以及具有各氧化物含量特定范围,以该微晶玻璃组成中各氧化物的摩尔百分比表示的含量计,其组成满足:2.00≤SiO2
  • 一种高空作业机器人姿态稳定的方法,包括:楼顶的控制机器人吊臂通过滑轮释放缆绳连接于墙面作业机器人调节装置的吊装块,作业机器人利用伸缩支架横向支撑在墙体上,作业机器人经支架支撑产生与墙面的距离,大于其垂直吊装状态时与墙面这间的距离,使得缆绳与...
  • 本发明涉及匣钵检测技术领域,公开了窑炉烧结匣钵管理系统及管理方法,包括:标记模块,用于对进入补钵模块的匣钵进行识别码标记;检钵模块,用于识别补钵模块入口端处匣钵的识别码并记录烧结起始时间,还用于识别烧结自动线出口端处匣钵的识别码并记录烧结终...
  • 本发明公开了基于大数据的供电公司台区用电分析系统和方法,属于电网技术领域,包括用电采集模块、数据处理模块、安全存储模块、用电分析模块及智能管控模块。本发明解决了现有的供电公司台区用电情况不能得到及时地精准分析,导致不能对供电公司台区内用电情...
  • 一种在云计算环境中实现实例调度的方法及系统,它属于云计算技术领域。本发明解决了在大规模云计算环境下,现有实例部署方法的部署效率低、部署稳定性差以及资源占用大的问题。本发明利用多调度节点、多调度进程的方式分担调度,在单一调度节点,对自己负责调...
  • 本发明公开了一种新能源最优装机容量预测方法和系统,该方法包括输入待预测区域电力系统各参数并给定电力系统级决策变量的初始值,将其传递至安全约束经济调度模型求解,计算得到现状新能源装机容量渗透率下的各时刻的节点电价;将节点电价作为风险评估指标模...
  • 本发明涉及一种断裂电场测量方法,包括设置若干不同深度的测量点,各测量点均处于断裂破碎带中与裂隙水接触、均处于中‑强风化基岩分界面或隔水层顶界面之下与潜水隔绝,且各测量点间在地表连线的水平距离大于一水平距离阈值;计算各测量点间在断裂破碎带中的...
  • 本发明提供一种图像畸变矫正方法、装置及电子设备,涉及图像处理技术领域,其中方法包括:对双目摄像头的左右摄像头获取的左侧标定板圆形图像和右侧标定板圆形图像分别进行横向畸变矫正,确定左侧目标标定板圆形图像和右侧目标标定板圆形图像;在预设圆形标定...
  • 本发明公开了一种雅致放射毛霉及其应用,其保藏号为CGMCCNo.41115,命名为雅致放射毛霉YZ‑1(Actinomucor elegans YZ‑1),保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,该菌株体中含有18种...
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