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摘要：本发明提供了一种用于智能移动机器人的循迹系统及方法，通过对智能移动机器人的行驶状态和行驶环境进行实时采集和反馈，得到传感数据，并基于传感数据建立模拟环境，实现对行驶环境的监测和模拟，为智能移动机器人的循迹提供环境数据基础，基于智能移动机器人的工作任务，结合模拟环境，确定智能移动机器人的循迹路线，为智能移动机器人的控制策略提供基础，基于循迹路线和模拟环境，结合深度学习，确定对智能移动机器人的控制策略，按照所述控制策略对智能移动机器人进行循迹控制，并对循迹控制过程进行实时监测和调整，实现在复杂行驶环境下对循迹过程的控制，辅助智能移动机器人完成循迹工作，实现对智能移动机器人精准循迹操作。
主权项：1.一种用于智能移动机器人的循迹系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于对智能移动机器人的行驶状态和行驶环境进行实时采集和反馈，得到传感数据，并基于传感数据建立模拟环境；路线确定模块，用于基于智能移动机器人的工作任务，结合模拟环境，确定智能移动机器人的循迹路线；策略确定模块，用于基于循迹路线和模拟环境，结合深度学习，确定对智能移动机器人的控制策略；循迹监测模块，用于按照所述控制策略对智能移动机器人进行循迹控制，并对循迹控制过程进行实时监测和调整。
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