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运维机器人 

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摘要:本申请提供一种运维机器人。运维机器人包括机器人本体和操作装置。操作装置包括支撑体、驱动机构、两个传动机构、和两个执行件,支撑体包括支撑体本体和两个支撑臂;传动机构包括传动杆、限位杆和至少两个连接件;支撑臂上设置有至少两个转动中心,每个转动中心处设置有连接件,并且连接件可绕转动中心转动;连接件包括第一铰接部和第二铰接部,第一铰接部与传动杆铰接,第二铰接部与限位杆铰接;驱动机构用于驱动传动杆移动;执行件与传动机构一一对应设置,传动杆和限位杆的端部均与执行件铰接。本申请实施例提供的运维机器人中操作装置锁止或者解锁计算节点的可靠性较高。

主权项:1.一种运维机器人,其特征在于,包括机器人本体和操作装置,所述操作装置可相对于所述机器人本体靠近或者远离柜体,所述操作装置包括:支撑体,所述支撑体包括支撑体本体和两个支撑臂,两个所述支撑臂沿第一方向对称设置在所述支撑体本体的两侧,驱动机构,所述驱动机构设置在所述支撑体本体上;两个传动机构,所述传动机构包括传动杆、限位杆和至少两个连接件;所述支撑臂上设置有至少两个转动中心,至少两个所述转动中心沿所述第一方向间隔设置,每个转动中心处设置有所述连接件,并且所述连接件可绕所述转动中心转动;所述连接件包括第一铰接部和第二铰接部,所述第一铰接部与所述传动杆铰接,所述第二铰接部与所述限位杆铰接;所述驱动机构用于驱动所述传动杆移动;两个执行件,所述执行件与所述传动机构一一对应设置,所述传动杆和所述限位杆的端部均与所述执行件铰接,两个所述执行件用于分别卡接计算节点两端的把手。

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权利要求:

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