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摘要：本实用新型涉及放线机器人技术领域，具体公开了智能放线机器人，包括智能车体，下料组件，所述下料组件用于对画线用的白灰自动排放，所述下料组件固定连接在智能车体中，并联机器人组件，所述并联机器人组件用于调节下料组件的出料位置，所述并联机器人组件固定连接在智能车体上，白灰沿着波纹管进入到下料管中通过窗式蝶阀排出进行放线，通过在储料箱中安装超声波传感器，利用超声波传感器检测储料箱中白灰的存量，便于控制智能车体回到装料区补充白灰，防止储料箱中由于白灰含量的不足，导致放线不清晰，在下料管底部设置的窗式蝶阀可以自动开合，进而便于白灰的自动画线。
主权项：1.智能放线机器人，包括智能车体（3），其特征在于：下料组件（1），所述下料组件（1）用于对画线用的白灰自动排放，所述下料组件（1）固定连接在智能车体（3）中；并联机器人组件（2），所述并联机器人组件（2）用于调节下料组件（1）的出料位置，所述并联机器人组件（2）固定连接在智能车体（3）上。
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