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摘要：本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、第一端盖、电机定子、输出轴、电机转子、制动器以及第一轴承。电机定子设有中空孔，输出轴穿设于中空孔和第一端盖，电机转子设置于中空孔内且止转连接于输出轴。制动器设置于容纳腔内，制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器转子与输出轴止转连接并至少部分地嵌入中空孔内，制动器定子位于第一端盖和制动器转子之间，制动器定子嵌入限位槽内且与第一端盖固定连接；制动器定子设有中心孔，制动器定子通过中心孔套设于输出轴外。第一轴承套设于输出轴上且至少部分地容置于中心孔内。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低，具有较高的功率密度。
主权项：1.一种电机，其特征在于，包括：壳体，设有容纳腔；第一端盖，连接于所述壳体的一端，所述第一端盖朝向所述容纳腔的一侧设有限位槽；电机定子，固定设置于所述容纳腔内，所述电机定子设有中空孔；输出轴，穿设于所述中空孔和所述第一端盖；电机转子，设置于所述中空孔内且止转连接于所述输出轴；制动器，设置于所述容纳腔内，所述制动器包括制动器定子和制动器转子，所述制动器转子与所述输出轴止转连接并至少部分地嵌入所述中空孔内，所述制动器定子位于所述第一端盖和所述制动器转子之间，所述制动器定子嵌入所述限位槽内且与所述第一端盖固定连接；所述制动器定子设有中心孔，所述制动器定子通过所述中心孔套设于所述输出轴外，所述中心孔的孔壁与所述输出轴间隔设置；以及第一轴承，套设于所述输出轴上且至少部分地容置于所述中心孔内。
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