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摘要：本申请实施例提供了一种循迹倒车的控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆当前的倒车路径，并控制所述车辆沿所述倒车路径进行倒车；在所述车辆倒车的过程中，沿多个预设方向检测所述车辆与障碍物之间的距离，得到与所述多个预设方向中的每个预设方向对应的障碍物距离；所述每个预设方向被设置有对应的障碍物距离阈值；在所述多个预设方向中存在满足车辆刹车条件的目标预设方向的情况下，控制所述车辆刹车；所述车辆刹车条件为：对应的障碍物距离小于对应的障碍物距离阈值。通过本申请，解决了相关技术中的循迹倒车的控制方法存在的循迹倒车功能容易与障碍物发生碰撞的问题。
主权项：1.一种循迹倒车的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的倒车路径，并控制所述车辆沿所述倒车路径进行倒车；在所述车辆倒车的过程中，沿多个预设方向检测所述车辆与障碍物之间的距离，得到与所述多个预设方向中的每个预设方向对应的障碍物距离；所述每个预设方向被设置有对应的障碍物距离阈值；在所述多个预设方向中存在满足车辆刹车条件的目标预设方向的情况下，控制所述车辆刹车；所述车辆刹车条件为：对应的障碍物距离小于对应的障碍物距离阈值。
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百度查询： 中汽创智科技有限公司 循迹倒车的控制方法、装置、存储介质及电子设备
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