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摘要：本实用新型涉及玩具车技术领域，具体为一种GPS循迹并装有无刷电机的智能车，包括智能车和遥控器，所述智能车包括车体，车体内嵌有舵机、无刷电机、电池、惯性导航模块、GPS模块、LORA模块、无刷电机驱动板和主控板，所述无刷电机上设有霍尔传感器；所述遥控器包括PCB板，所述屏幕、LORA模块、遥感电位器、按键、两节18650电池和MCU固定安装在PCB板上。本实用新型循迹使用惯性导航模块和GPS模块进行组合导航滤波，同时使用惯性导航模块对车身姿态进行实时纠正，使得车体运行更加稳定，驱动部分使用的是有感无刷电机，提高过流能力，使得无刷电机在高速状态下也可以轻松运行。
主权项：1.一种GPS循迹并装有无刷电机的智能车，包括智能车和遥控器，其特征在于：所述智能车包括车体1，车体1内嵌有舵机2、无刷电机3、电池4、惯性导航模块5、GPS模块6、LORA模块7、无刷电机驱动板8和主控板9，所述无刷电机3上设有霍尔传感器；所述遥控器包括PCB板10，所述PCB板10上固定安装有屏幕11、LORA模块7、遥感电位器12、按键13、两节18650电池和MCU14。
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百度查询： 江苏理工学院 一种GPS循迹并装有无刷电机的智能车
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