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摘要：本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种可以电磁和摄像头循迹的智能三轮车，包括智能车和主控板，所述主控板设置在智能车尾部，所述智能车包括车体、有刷电机、电池、避障模块、陀螺仪模块、摄像头模块、运放模块、有刷电机驱动板、编码器模块；主控板包括PCB板，所述PCB板上固定安装有最小核心板、显示屏、按键模块、AD采集模块、无线图传模块、蓝牙模块。本实用新型通在运行过程中，可根据不同的赛道情况进行摄像头循迹和电磁循迹之间的切换，避障模块还会不断检测前方是否存在障碍物，若存在障碍物便会进行避开障碍物的操作；通过陀螺仪模块不断采集车身姿态，配合有刷电机可使智能车运行更加稳定。
主权项：1.一种可以电磁和摄像头循迹的智能三轮车，包括智能车和主控板1，所述主控板1设置在智能车尾部，其特征在于：所述智能车包括车体2、有刷电机、电池、避障模块3、陀螺仪模块、摄像头模块5、运放模块6、有刷电机驱动板、编码器模块；主控板1包括PCB板11，所述PCB板11上固定安装有最小核心板、显示屏12、按键模块13、AD采集模块、无线图传模块14、蓝牙模块15。
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百度查询： 江苏理工学院 一种可以电磁和摄像头循迹的智能三轮车
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