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摘要：本申请提供了一种扭矩控制方法、装置和车辆，应用于车辆技术领域。该方法包括：整车控制器在发生异常复位后，首先确定电机在整车控制器异常复位之前输出的历史扭矩和电机当前实际输出的当前扭矩，并根据历史扭矩和当前扭矩确定衔接扭矩，之后在控制电机输出衔接扭矩之后，通过车辆请求电机输出的目标扭矩控制电机运行。这样，在整车控制器异常复位之后，控制电机短暂输出衔接扭矩，可以保障车辆的动力供给，从而可以降低车辆的失控风险，提高车辆的安全性。
主权项：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，应用于车辆中的整车控制器，所述方法包括：在监测到所述整车控制器异常复位的情况下，根据电机的历史扭矩和当前扭矩确定衔接扭矩；其中，所述历史扭矩为所述电机在所述整车控制器异常复位之前输出的扭矩，所述当前扭矩为所述电机当前实际输出的扭矩；控制所述电机输出所述衔接扭矩；在控制所述电机输出所述衔接扭矩之后，控制所述电机输出目标扭矩；其中，所述目标扭矩为所述车辆请求所述电机输出的扭矩。
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百度查询： 长城汽车股份有限公司 一种扭矩控制方法、装置和车辆
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