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摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆中制动卡钳执行释放动作的过程中，获取车辆中油门踏板的当前开度值；若当前开度值大于预设开度值，获取制动卡钳与车辆中制动盘之间的当前夹紧力与车辆的当前驱动扭矩；基于当前夹紧力与当前驱动扭矩，确定制动卡钳的目标释放速度；其中，目标释放速度大于通过当前夹紧力确定的第一释放速度；基于目标释放速度，将当前夹紧力降低至目标夹紧力，以使制动卡钳完全释放。基于上述方案，能够在制动卡钳释放且车辆驱动时，避免车辆发生制动托滞。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆中制动卡钳执行释放动作的过程中，获取所述车辆中油门踏板的当前开度值；若所述当前开度值大于预设开度值，获取所述制动卡钳与所述车辆中制动盘之间的当前夹紧力与所述车辆的当前驱动扭矩；基于所述当前夹紧力与所述当前驱动扭矩，确定所述制动卡钳的目标释放速度；其中，所述目标释放速度大于通过所述当前夹紧力确定的第一释放速度；基于所述目标释放速度，将所述当前夹紧力降低至目标夹紧力，以使所述制动卡钳完全释放。
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百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆控制方法、车辆控制装置和车辆
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