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摘要：本实用新型涉及机器人部件技术领域，尤其为一种模仿人眼结构的机器人双目摄像头，包括外壳座，所述外壳座的内部安装有固定凹架，所述固定凹架内侧的左右两端均贯穿转动连接有旋转轴杆，所述固定凹架的内测且位于旋转轴杆的后方左右对称安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端以及旋转轴杆的一端均延伸出固定凹架的外侧并固定套接有传动带轮，两组所述传动带轮之间传动连接有传动皮带，本实用新型中，当摄像头感觉拍摄的画面因为蒙灰而变模糊时，可以启动正反电机带动两组齿轮相互啮合转动，从而驱动短轴带动毛刷板对摄像头表面进行擦拭，使摄像头的表面保持洁净，提高摄像能力。
主权项：1.一种模仿人眼结构的机器人双目摄像头，包括外壳座1，其特征在于：所述外壳座1的内部安装有固定凹架2，所述固定凹架2内侧的左右两端均贯穿转动连接有旋转轴杆201，所述固定凹架2的内测且位于旋转轴杆201的后方左右对称安装有旋转电机202，所述旋转电机202的驱动端以及旋转轴杆201的一端均延伸出固定凹架2的外侧并固定套接有传动带轮203，两组所述传动带轮203之间传动连接有传动皮带204，所述旋转轴杆201的另一端固定连接有转动座205，所述转动座205的内部安装有驱动电机206，所述转动座205的正面安装有内齿固定圈207，所述驱动电机206的驱动端贯穿转动座205并连接有固定齿轮208，所述内齿固定圈207的内侧且位于固定齿轮208的上下两端均啮合连接有转动齿轮209，所述固定齿轮208以及其中一侧转动齿轮209的正面均安装有摄像头210，所述外壳座1的正面左右对称通过短轴3转动连接有毛刷板301，所述外壳座1的正面左右对称安装有正反电机302，所述正反电机302的驱动端以及短轴3的前端均安装有相互啮合连接的齿轮303。
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