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摘要：本发明提供了一种双目摄像头图像时序确定方法、电子设备及存储介质，涉及光凝仪技术领域，所述方法包括：在第一摄像头模组和第二摄像头模组拍摄时，每间隔拍摄y张图像，控制预设的振动体振动一次；获取第三图像列表SW以及第四图像列表FW；获取两张中间第一图像ZH1和ZH2，以及两张中间第二图像BH1和BH2；根据ZH1和ZH2，确定SW中的第一图像与FW中的第二图像的时序关系；本发明能够避免将两张不同时刻拍摄的图像进行拼接，导致拼接得到的图像与实际场景存在较大差异的问题发生。

主权项：1.一种双目摄像头图像时序确定方法，其特征在于，所述方法包括：S100，在第一摄像头模组和第二摄像头模组拍摄时，每间隔拍摄y张图像，控制预设的振动体振动一次；其中，所述振动体设置于第一摄像头模组和第二摄像头模组的重合拍摄区域内；振动体的单次振动时长小于第一摄像头模组和第二摄像头模组的拍摄周期；振动体任意两次的振动幅度不同；S200，获取第一摄像头模组输出的最新的2y+2张第一图像，以得到第三图像列表SW=（SW1，SW2，…，SWx，…，D2y+2），x=1，2，…，2y+2；以及获取第二摄像头模组输出的最新的2y+2张第二图像，以得到第四图像列表FW=（FW1，FW2，…，FWx，…，FW2y+2）；其中，SWx为第一摄像头模组输出的最新的第x张第一图像，FWx为第二摄像头模组输出的最新的第x张第二图像；SW中的第一图像以及FW中的第二图像均按照拍摄时间的先后顺序排列；S300，遍历SW，若SWx中的振动体未处于初始位置，则将SWx确定为中间第一图像，以得到两张中间第一图像ZH1和ZH2；其中，ZH1在SW中排列位置位于ZH2之前；S400，遍历FW，若FWx中的振动体未处于初始位置，则将FWx确定为中间第二图像，以得到两张中间第二图像BH1和BH2；其中，BH1在FW中排列位置位于BH2之前；S500，根据ZH1和ZH2在SW中的排列位置以及BH1和BH2在FW中的排列位置，确定SW中的第一图像与FW中的第二图像的时序关系；步骤S500包括以下步骤：S510，若ZH1中振动体的位置与BH1中振动体的位置相同，且ZH2中振动体的位置与BH2中振动体的位置相同，则获取ZH1在SW中的排列序号N1以及BH1在FW中的排列序号M1；S511，根据N1和M1，确定ZH1与BH1的排列序号差值ΔNM1=|M1-N1|；S512，若ΔNM1=0，则确定SWx的拍摄时间与FWx的拍摄时间相同；S513，若N1＜M1，则确定SWa的拍摄时间与FWa+ΔNM1的拍摄时间相同；a=1，2，…，y-ΔNM1；S514，若N1＞M1，则确定FWa的拍摄时间与SWa+ΔNM1的拍摄时间相同；S520，若ZH1中振动体的位置与BH2中振动体的位置相同，且ZH2中振动体的位置与BH1中振动体的位置不同，则获取ZH1在SW中的排列序号N2以及BH2在FW中的排列序号M2；S521，根据N2和M2，确定ZH1与BH2的排列序号差值ΔNM2=M2-N2；S522，确定SWb的拍摄时间与FWb+ΔNM2的拍摄时间相同；其中，b=1，2，…，y-ΔNM2；S530，若ZH2中振动体的位置与BH1中振动体的位置相同，且ZH1中振动体的位置与BH2中振动体的位置不同，则获取ZH2在SW中的排列序号N3以及BH1在FW中的排列序号M3；S531，根据N3和M3，确定ZH2与BH1的排列序号差值ΔNM3=N3-M3；S532，确定FWc的拍摄时间与SWc+ΔNM3的拍摄时间相同；其中，c=1，2，…，y-ΔNM3。

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