买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：一种基于双目视觉自动跟随的蓝莓采摘机属于园艺机械；在履带式自走动力底盘上依次固装自动控制器、电源、负压风机、果箱和形支架，三通管和双目相机固装在形支架上，管状隔网插装在三通管内，风机软管的两端分别套装在三通管和负压风机上，在三通管上、下端上分别套装输果软管，采摘器的漏斗式壳体固装在输果软管的进果端部上，所述采摘器由安全护罩、圆柱齿轮A、B、驱动圆柱齿轮、上、下轴、L型座板、上、下柔性毛刷辊、减速器、步进电机、把手装配构成；本机结构新颖、独特、合理，采摘效率高、质量好，对采摘下来成熟的蓝莓果实无损伤，对未成熟的蓝莓果实具有保护性选择，避免和减少了果实损失。

主权项：1.一种基于双目视觉自动跟随的蓝莓采摘机，包括履带式自走动力底盘1，其特征在于：在所述履带式自走动力底盘1上从前至后依次固装自动控制器2、电源3、负压风机4和果箱12，在所述履带式自走动力底盘1上、位于果箱12上侧部位处固装型支架11，三通管10和双目相机8分别固定配装在型支架11上，在三通管10内插入固装管状隔网9，风机软管6的两端分别密封套装在三通管10和负压风机4上，将三通管10与负压风机4连通，在所述三通管10上、下端部位上分别密封套装输果软管7，下端部位的输果软管7出果端与果箱12连通，在上端部位的输果软管7进果端上固装采摘器5的漏斗式壳体5-10；所述采摘器5的结构是：在所述漏斗式壳体5-10的内部从上至下相互平行且可转动地分别支撑安装上轴5-13和下轴5-5，在所述上轴5-13和下轴5-5上、位于漏斗式壳体5-10内部处分别固装相互配合的上柔性毛刷辊5-12和下柔性毛刷辊5-7，在所述漏斗式壳体5-10下侧外部上通过L型座板5-6依次固装减速器5-8和步进电机5-9，所述步进电机5-9的电机轴与减速器5-8的动力输入轴连接，在所述减速器5-8的动力输出轴上固装驱动圆柱齿轮5-4，在所述上轴5-13和下轴5-5的同一侧外端部上分别固装圆柱齿轮B5-2和圆柱齿轮A5-3，所述圆柱齿轮A5-3分别与驱动圆柱齿轮5-4和圆柱齿轮B5-2啮合，所述上柔性毛刷辊5-12与下柔性毛刷辊5-7旋转方向相反，在所述漏斗式壳体5-10两侧外壁面上分别安装安全护罩5-1和把手5-11，所述安全护罩5-1位于驱动圆柱齿轮5-4、圆柱齿轮A5-3、圆柱齿轮B5-2外侧部将其整体罩盖封闭；电导线将电源3通过自动控制器2分别与负压风机4和步进电机5-9连通，信号线将双目相机8与自动控制器2和自动控制器2与履带式自走动力底盘1连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南大学 一种基于双目视觉自动跟随的蓝莓采摘机