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摘要：本实用新型是一种铁球检测分拣装置和系统，包括外框架、螺旋传动机构、传输通道、成品轨道和残品轨道，螺旋传动机构的左侧设有第一挡板与外框架固定连接，第一挡板的表面设置至少一个电磁铁，电磁铁与控制器电连接；螺旋传动机构的右侧设有非导磁性材料构成的第二挡板与外框架固定连接，螺旋传动机构的包括中轴和叶片；外框架的上方架设视觉模组，视觉采集窗口从上方斜向螺旋传动机构的上表面设置；还包括分拣预备盘和传输通道，铁球经过分拣预备盘、螺旋传动机构和传输通道会经过数次翻滚，保证检测的准确性。本实用新型替代了人工检测的不确定性，并保证了全自动检测过程中的高效检测，通过多种机制影响铁球滚动保证完整检测。
主权项：1.一种铁球检测分拣装置，其特征在于：包括外框架、螺旋传动机构、传输通道、成品轨道和残品轨道，上述任意构件均为非导磁性材料构成，所述外框架为矩形结构，所述螺旋传动机构的起始端与终点端分别固定在所述外框架两个对面上，所述螺旋传动机构的起始端垂直位置高于终点端，所述螺旋传动机构的左侧设有第一挡板与所述外框架固定连接，所述第一挡板的表面设置若干电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接；所述螺旋传动机构的右侧设有第二挡板与所述外框架固定连接，所述螺旋传动机构的包括中轴和叶片；所述外框架的上方架设视觉模组，所述视觉模组的视觉采集窗口从上方斜向所述螺旋传动机构的上表面设置；所述传输通道的起始端固定连接在所述外框架终点端的表面上，所述传输通道的起始端垂直位置高于终点端，所述传输通道的终点端附近底面设有闸门和控制开关，所述控制开关用于控制所述闸门的开闭状态；所述闸门的通道下方固定与所述残品轨道连通，所述传输通道的终点端为开放式结构并与所述成品轨道连通，所述残品轨道的内部两侧设有残品检测激光器和残品计数编码器，所述成品轨道的内部两侧设有成品激光器和成品计数编码器。
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