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摘要：本申请提供一种分拣小车的控制方法及装置，该分拣小车的控制方法包括：判断目标分拣小车是否触发第一定位片；若目标分拣小车触发第一定位片，则根据第一定位片的位置和环状轨道的轨道速度对目标分拣小车进行实时追踪，得到目标分拣小车相对第一定位片的第一实时运动距离；根据目标分拣小车的快件目标格口对应的第二定位片相对第一定位片的位置和第二定位片相对快件目标格口的位置确定快件目标格口与第一定位片的相对距离信息；根据第一实时运动距离和相对距离信息确定目标分拣小车相对快件目标格口的第二实时运动距离；当第二实时运动距离满足预设抛扔条件时，控制目标分拣小车抛扔目标分拣小车上的快件。
主权项：1.一种分拣小车的控制方法，其特征在于，应用于交叉带式分拣系统，所述交叉带式分拣系统包括控制装置、环状轨道以及位于所述环状轨道上的多个相互连接的分拣小车，所述环状轨道上设有多个间隔设置的格口和多个间隔设置的定位片，定位片的数量少于格口的数量，每个定位片对应位于同一侧的至少两个格口，所述分拣小车的控制方法的执行主体为所述控制装置，所述分拣小车的控制方法包括：判断目标分拣小车是否触发第一定位片，其中，所述第一定位片为所述多个定位片中的任意一个；若所述目标分拣小车触发所述第一定位片，则判断所述第一定位片与快件目标格口对应的第二定位片的距离是否小于预设值；若所述第一定位片与所述第二定位片的距离小于预设值，则根据第一定位片的位置和所述环状轨道的轨道速度对所述目标分拣小车进行实时追踪，得到所述目标分拣小车相对所述第一定位片的第一实时运动距离；根据所述目标分拣小车的快件目标格口对应的第二定位片相对所述第一定位片的位置和所述第二定位片相对所述快件目标格口的位置确定所述快件目标格口与所述第一定位片的相对距离信息；根据所述第一实时运动距离和所述相对距离信息确定所述目标分拣小车相对所述快件目标格口的第二实时运动距离；当所述第二实时运动距离满足预设抛扔条件时，控制所述目标分拣小车抛扔所述目标分拣小车上的快件。
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百度查询： 顺丰科技有限公司 分拣小车的控制方法及装置
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