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摘要：本实用新型公开了冲压线机械手离线轨迹调试系统，包括左滑块移动部件、右滑块移动部件、单臂机械手支架、单臂机械手、台车及开进开出机构、左升降框架、右升降框架、右移动工作台，所述单臂机械手支架、左升降框架、右升降框架固定在地面或者基础上，所述单臂机械手安装在单臂机械手支架上，左滑块移动部件与左升降框架连接，右滑块移动部件与右升降框架连接，台车及开进开出机构和右移动工作台安装在地面上。本实用新型在离线轨迹调试过程中，实现全自动化控制，配合单臂机械手，能够实现在冲压线离线的情况下，精准模拟压机运动和单臂机械手之间的运动位置关系，提高整条生产线的调试速度，提高客户资源利用率，降低工厂运营的成本。
主权项：1.一种冲压线机械手离线轨迹调试系统，其特征是，包括左滑块移动部件、右滑块移动部件、单臂机械手支架、单臂机械手、台车及开进开出机构、左升降框架、右升降框架、右移动工作台，所述单臂机械手支架、左升降框架、右升降框架固定在地面或者基础上，所述单臂机械手安装在单臂机械手支架上，左滑块移动部件与左升降框架连接，右滑块移动部件与右升降框架连接，台车及开进开出机构和右移动工作台安装在地面上。
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