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摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种主操作器和手术机器人系统。该主操作器包括：手柄机构；机械臂，包括多个臂体，多个臂体包括：第一L型臂，设置在机械臂的近端，手柄机构的远端与第一L型臂的近端可滚转地连接；第二L型臂，第二L型臂的近端与第一L型臂的远端可旋转地连接；以及第三L型臂，第三L型臂的近端与第二L型臂的远端可旋转地连接；手柄机构的旋转轴线与第一L型臂的旋转轴线垂直，第一L型臂的旋转轴线与第二L型臂的旋转轴线垂直，并且第二L型臂的旋转轴线与第三L型臂的旋转轴线垂直。本公开提供的主操作器近端的第一至第三L型臂可收拢，能够减小主操作器所需占用的空间。
主权项：1.一种主操作器，其特征在于，包括：手柄机构；机械臂，包括多个臂体，所述多个臂体包括：第一L型臂，设置在所述机械臂的近端，所述手柄机构的远端与所述第一L型臂的近端可滚转地连接；第二L型臂，所述第二L型臂的近端与所述第一L型臂的远端可旋转地连接；以及第三L型臂，所述第三L型臂的近端与所述第二L型臂的远端可旋转地连接；所述手柄机构的旋转轴线与所述第一L型臂的旋转轴线垂直，所述第一L型臂的旋转轴线与所述第二L型臂的旋转轴线垂直，并且所述第二L型臂的旋转轴线与所述第三L型臂的旋转轴线垂直。
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百度查询： 术锐(上海)科技有限公司 主操作器和手术机器人系统
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