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摘要：本发明涉及一种电栅和机器人协同的分区养鱼装置，属于养殖业领域。该装置由主控模块、脉冲赶鱼模块、水上机器人模块和水下机器人模块组成。利用电栅将水域划分为不同的养鱼区，并调节电栅电压来限制鱼类跨区游动。缓冲区内部署水上和水下机器人协同工作，水下机器人通过三维传感器、深度传感器及红外摄像头监测是否有鱼误入缓冲区，并监测鱼类的位置。水上机器人通过WiFi模块将监测数据传输至主控模块，岸边的红外摄像捕捉水上机器人的LED灯信号确定其二维位置，结合水下机器人的三维位置信息追踪鱼类。主控模块调动机器人将鱼赶至捕捞区域，并根据鱼类种类进行分类管理。本发明能够实现多鱼种在同一水域中的分区养殖，节约资源和成本。
主权项：1.一种电栅和机器人协同的分区养鱼装置，其特征在于：包括：高压脉冲设备1，与电栅14连接，电栅14通过钢丝绳15悬挂，用于将水域划分为至少两个养鱼区和至少一个缓冲区；水上机器人模块7，包括：水上机器人WiFi模块，与主控模块2连接，用于与主控模块进行通信；电力模块，为水上机器人模块7提供电力；前后左右四个推进器8，控制水上机器人模块7在二维平面中的运动；LED灯5，用于显示水上机器人模块7的位置；浮筒6，提供水上漂浮能力；水下机器人模块9，包括：三维传感器，用于采集水下机器人模块9的数据；深度传感器13，用于采集水下深度数据；升降装置，控制水下机器人模块9在垂直于二维平面的方向上的运动及位姿调整；水下前红外摄像头11和水下后红外摄像头12，用于监测鱼类是否误入缓冲区及其位置的信息；主控模块2，包括：显示屏，用于显示鱼类和机器人的位置的信息；主控WiFi模块，与水上机器人模块7连接，用于与水上机器人模块7进行通信；岸边充电装置3，用于为机器人充电；岸边红外摄像头4，用于捕捉水上机器人模块7的LED灯5，确定其二维平面坐标。
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百度查询： 西南大学 一种电栅和机器人协同的分区养鱼装置
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