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摘要：本发明涉及一种低轨导航增强辅助的GNSS自主完好性监测方法。所述方法包括：根据GNSS中高轨卫星的星历参数数据获取地面观测站观测范围内的中高轨卫星的位置坐标。计算中高轨卫星的位置坐标与低轨卫星的位置坐标的夹角，根据夹角与预设的告警夹角阈值的比对结果，剔除局部卫星，得到可见卫星群。根据可见卫星群构建伪距观测模型，以获取伪距残差向量。计算伪距残差向量在预设的告警概率条件下的卡方非中心化参数，以获取可见卫星群的特征斜率。根据特征斜率与卡方非中心化参数进行RAIM可用性判定，对RAIM可用性的判定结果进行故障探测，得到完好性监测结果。采用本方法能够提高导航系统的可用性水平和故障检测能力。
主权项：1.一种低轨导航增强辅助的GNSS自主完好性监测方法，其特征在于，所述方法包括：根据GNSS中高轨卫星的星历参数数据获取地面观测站观测范围内的所述GNSS中高轨卫星的位置坐标；计算所述GNSS中高轨卫星的位置坐标与低轨卫星的位置坐标的夹角，根据所述夹角与预设的告警夹角阈值的比对结果，剔除GNSS的局部卫星，得到可见卫星群；根据所述可见卫星群构建伪距观测模型，通过所述伪距观测模型获取伪距残差向量；计算所述伪距残差向量在预设的告警概率条件下的卡方非中心化参数，根据所述卡方非中心化参数获取所述可见卫星群的特征斜率；根据所述特征斜率与所述卡方非中心化参数进行RAIM可用性判定，对所述RAIM可用性的判定结果进行故障探测，得到完好性监测结果。
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百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种低轨导航增强辅助的GNSS自主完好性监测方法
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