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摘要：本发明属于服务机器人技术领域，具体的说是一种智能自主移动服务机器人，包括托物力臂，所述托物力臂的两侧对称设置有平衡滑腿，所述平衡滑腿外表面的前后两侧对称设置有引导设备，所述引导设备的内壁设置有支撑部件。该装置可以通过托物力臂将物体托举起来，然后通过两侧的平衡滑腿进行移动工作，实现物体的搬运工作，当进行搬运的物体较重时，可以先通过两侧的支撑部件对平衡滑腿部位进行加固，使用托物力臂进行托举物品时虽然重心会发生明显变化，但是此时的平衡滑腿与地面呈稳定的三角形结构，所以平衡滑腿不容易倾斜侧翻，在托物力臂将物体调整到平衡点位后，再解除平衡滑腿的固定效果，即可实现较为稳定的搬运工作。

主权项：1.一种智能自主移动服务机器人，包括托物力臂（1），所述托物力臂（1）的两侧对称设置有平衡滑腿（2），所述平衡滑腿（2）外表面的前后两侧对称设置有引导设备（3），所述引导设备（3）的内壁设置有支撑部件（4），其特征在于：所述平衡滑腿（2）包括斜面支撑壳（21），所述斜面支撑壳（21）内壁的上部固定连接有平衡仪（22），所述平衡仪（22）内腔的左右两侧对称设置有转接控制板（23），所述转接控制板（23）的底端固定连接有调整电机（24），所述调整电机（24）输出轴的外表面固定连接有移动滚轮（25）；所述托物力臂（1）包括连接转轴（11），所述连接转轴（11）外表面的中部滑动连接有缓冲套垫（12），所述缓冲套垫（12）外表面的两侧对称设置有套接转动臂（14），所述套接转动臂（14）外表面的顶部固定连接有控制拉筒（13），所述连接转轴（11）外表面的两端对称设置有扭矩电机（15），所述套接转动臂（14）的底端设置有独立转盘（16），所述独立转盘（16）内腔的中部通过转杆转动连接有夹紧盘（17）；所述平衡滑腿（2）的数量为两个，所述斜面支撑壳（21）内壁的顶部与连接转轴（11）外表面的一侧转动连接，所述调整电机（24）的外表面与斜面支撑壳（21）外表面远离缓冲套垫（12）的一侧固定连接，所述移动滚轮（25）的外表面通过底部转槽与斜面支撑壳（21）内壁的底部转动连接；所述调整电机（24）的数量为四个，所述调整电机（24）的外表面与斜面支撑壳（21）外表面的下部固定连接，所述调整电机（24）输出轴的外表面通过底部转槽与斜面支撑壳（21）的内腔转动连接，所述转接控制板（23）的外表面与斜面支撑壳（21）的外表面固定连接；所述控制拉筒（13）内壁的轴心处与连接转轴（11）的外表面固定连接，所述控制拉筒（13）的内腔通过连接拉杆（42）与套接转动臂（14）外表面的顶部固定连接，所述套接转动臂（14）底部的轴心处通过固定杆与独立转盘（16）外表面的轴心处固定连接；所述支撑部件（4）包括轴心滑筒（41），所述轴心滑筒（41）内壁的前后两侧对称设置有连接拉杆（42），所述连接拉杆（42）远离轴心滑筒（41）的一端通过转动端头（43）设置有贴壁实心板（44），所述轴心滑筒（41）下表面的中部固定连接有牵引拉筒（45），所述牵引拉筒（45）的底端固定连接有控压拉力器（46）。

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