龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供了一种电缆穿管导引机器人，涉及变电检修工作技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括机身、驱动部、大臂部和小臂部，其中，驱动部设置在机身的底部，大臂部的第一端与机身转动连接，大臂部的第二端与小臂部的第一端弹性转动连接，小臂部的第二端上转动连接有滚轮，机身内设置有控制组件，控制组件分别与大臂部和驱动部连接，控制组件用于驱动驱动部运动，并控制大臂部摆动以使滚轮与电缆管道的内壁保持贴合滚动。上述机器人实现对不同管道工作环境变化的自适应，确保电缆在穿管时不会卡顿或折断，机身结构紧凑，适合在狭窄空间中进行操作，减少电缆在穿管过程中摩擦和损坏的可能性，提升了导引电缆穿越电缆管道的作业效率。
主权项：1.一种电缆穿管导引机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括机身1、驱动部2、大臂部3和小臂部4；所述驱动部2设置在所述机身1的底部；所述大臂部3的第一端与所述机身1转动连接，所述大臂部3的第二端与所述小臂部4的第一端弹性转动连接，所述小臂部4的第二端上转动连接有滚轮5；所述机身1内设置有控制组件，所述控制组件分别与所述大臂部3和所述驱动部2连接，所述控制组件用于驱动所述驱动部2运动，并控制所述大臂部3摆动以使所述滚轮5与电缆管道的内壁保持贴合滚动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网山西省电力公司晋城供电公司 电缆穿管导引机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号