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摘要：本发明提供一种大白菜包心捆扎机器人，用于捆扎生长周期内的大白菜，包括：移动架，移动架设有安装支架以及连接于安装支架的移动部，移动部用于带动安装支架移动；夹持机构，连接于安装支架，夹持机构设有夹持电机以及两个相对布置的机械夹，电机与两个机械夹传动连接，用于控制两个机械夹相向运动；捆扎机构，连接于安装支架，捆扎机构设有多个滑轨、驱动机构以及多个弹性环，多个滑轨在安装支架上环形布置，用于撑开弹性环，多个弹性环在述滑轨上依次排布，驱动机构连接于滑轨并与弹性环传动连接，用于将弹性环从滑轨上拨离。本申请中大白菜包心捆扎机器人通过机械夹将大白菜夹紧，然后利用驱动机构将弹性环从滑轨上拨离，通过弹性环自带的弹力收紧。
主权项：1.一种大白菜包心捆扎机器人，用于捆扎生长周期内的大白菜，其特征在于，包括：移动架（1），所述移动架（1）设有安装支架（11）以及连接于安装支架（11）的移动部（12），所述移动部（12）用于带动所述安装支架（11）移动；夹持机构（2），连接于所述安装支架（11），所述夹持机构（2）设有夹持电机（21）以及两个相对布置的机械夹（22），所述夹持电机（21）与两个所述机械夹（22）传动连接，用于控制两个所述机械夹（22）相向运动从而夹紧位于两个所述机械夹（22）之间的大白菜；捆扎机构（3），连接于所述安装支架（11），所述捆扎机构（3）设有多个滑轨（31）、驱动机构（32）以及多个弹性环（33），多个所述滑轨（31）在所述安装支架（11）上间隔布置，用于撑开所述弹性环（33），多个所述弹性环（33）在所述述滑轨（31）上依次排布，所述驱动机构（32）连接于所述滑轨（31）并与所述弹性环（33）传动连接，用于将所述所述弹性环（33）从所述滑轨（31）上拨离。
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百度查询： 中国石油大学(北京) 大白菜包心捆扎机器人
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