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摘要：本发明属于钢筋混凝土道路路面施工技术领域，尤其是涉及一种混凝土摊铺机器人，包括器械主体，所述器械主体底部设置有两对履带驱动轮，每对所述履带驱动轮之间均套设有传动履带，所述器械主体上固定连接有两块弯折固定板。本发明通过设置防泛浆检测机构，利用溴化银受光分解的原理，对装置整体的移动方向进行调整，实现自动对泛浆位置进行复振捣，通过设置联动高频振捣机构，通过履带驱动轮带动双输出曲轴转动，从而使得振捣连接板和振捣板高速往复运动，对混凝土进行振捣，通过皮带轮的连接传动，可以同步驱动联动喷淋机构，对混凝土进行喷淋，从而提高混凝土流动性，另外，传动履带的设置可以使得装置在进行振捣时，对混凝土的影响降至最小。
主权项：1.一种混凝土摊铺机器人，包括器械主体1，其特征在于，所述器械主体1底部设置有两对履带驱动轮2，每对所述履带驱动轮2之间均套设有传动履带3，所述器械主体1上固定连接有两块弯折固定板4，所述弯折固定板4上设置有电动提升液压缸5，两根所述电动提升液压缸5的输出端固定连接有摊铺主板6；所述摊铺主板6底部设置有联动高频振捣机构、联动喷淋机构和防泛浆检测机构。
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百度查询： 安徽水利开发有限公司 一种混凝土摊铺机器人
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