买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明涉及一种铺布机铺布高度的调节控制方法、以及铺布机，调节控制方法包括：检测机构设置：包括高度检测机构和升降位移检测机构；升降运动控制：高度检测机构和升降位移检测机构都以相同的检测采样频率f连续地进行检测采样，实时地获取同一时刻的相对高度H1和实际高度，对任一采样时刻获取到的相对高度和实际高度，都执行下述操作：计算得到吐布机构所需要移动到的目标高度；判断吐布机构是否运行到目标高度，如未达到，则确定速度调整值，将速度调整值叠加进升降驱动源运动在采样时刻的当前速度值，升降驱动源以叠加后的速度运行，驱动吐布机构继续升降运动，如达到，升降驱动源处于停止工作状态，吐布机构停止升降运。

主权项：1.一种铺布机铺布高度的调节控制方法，所述铺布机包括控制系统、吐布机构、以及驱动吐布机构升降运动的升降驱动源，所述控制系统控制升降驱动源的动作，其特征在于：所述调节控制方法包括：A、检测机构设置：包括高度检测机构和升降位移检测机构，高度检测机构用于检测吐布机构与铺布机中所铺设布料顶面的相对高度H1，升降位移检测机构用于直接或间接地获取吐布机构的实际高度H2；高度检测机构和升降位移检测机构都与控制系统通讯相连；B、升降运动控制：当吐布机构需要升降时，高度检测机构和升降位移检测机构都以相同的检测采样频率f连续地进行检测采样，实时地获取同一时刻的相对高度H1和实际高度H2，控制系统对任一采样时刻Ti获取到的相对高度H1和实际高度H2，都执行下述操作：B1、控制系统根据当前的相对高度H1和实际高度H2，计算得到吐布机构所需要移动到的目标高度H3；判断吐布机构是否运行到目标高度，计算实际高度H2与目标高度H3的差值ΔH，并判断差值ΔH是否在设定的误差范围内，包括：B11、若差值ΔH位于设定的差范围外，吐布机构未运行到目标高度，则确定速度调整值X；控制系统将速度调整值X叠加进升降驱动源运动在采样时刻Ti的当前速度值Yi，得到速度值Yi+1＝Yi+X，控制升降驱动源以速度值Yi+1进行运动，驱动吐布机构继续升降运动；B12、若差值ΔH位于设定的误差范围内，吐布机构运行到目标高度，则控制系统控制升降驱动源处于停止工作状态，吐布机构停止升降运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 拓卡奔马机电科技有限公司 一种铺布机铺布高度的调节控制方法、以及铺布机