龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请提供了一种骨科手术机器人智能动力控制方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的骨骼医学图像；根据所述骨骼医学图像确定术前规划方案，并检测所述骨骼医学图像的骨密度；基于所述术前规划方案和所述骨密度，确定截骨规划信息；根据所述截骨规划信息，控制骨科手术机器人的末端动力装置执行切骨测试；获取切骨测试时的末端动力装置的实时数据；根据所述实时数据调整所述截骨规划信息，直至切骨测试完成为止。本申请中，通过骨骼医学图像的骨密度，确定截骨路径上的骨密度分布，从而基于骨密度预先设置对应的截骨规划数据，避免滞后性的摆锯控制无法准确控制骨科手术机器人的具体进度。
主权项：1.一种骨科手术机器人智能动力控制方法，其特征在于，包括：获取任一对象的骨骼医学图像；根据所述骨骼医学图像确定术前规划方案，并检测所述骨骼医学图像的骨密度；基于所述术前规划方案和所述骨密度，确定截骨规划信息；根据所述截骨规划信息，控制骨科手术机器人的末端动力装置执行切骨测试；获取切骨测试时的末端动力装置的实时数据；根据所述实时数据调整所述截骨规划信息，直至切骨测试完成为止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京长木谷医疗科技股份有限公司 一种骨科手术机器人智能动力控制方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号