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夹抱装置 

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摘要:本发明公开了夹抱装置,包括驱动装置、传动装置、支撑架、挡板组件和检测装置,所述支撑架上设置有驱动装置和传动装置,所述传动装置连接有挡板组件和驱动装置,并通过驱动装置驱动;所述挡板组件和支撑架上均设置有检测装置;该夹抱装置,成对使用实现夹抱功能;通过驱动装置带动传动装置使挡板组件前后摆动,来夹紧托盘上的货物可以实现托盘平稳的在输送设备上运行,整个机构响应快,运行平稳可靠,噪音小。

主权项:1.夹抱装置,其特征在于,包括驱动装置(1)、传动装置(2)、支撑架(3)、挡板组件(4)和检测装置(5),所述支撑架(3)上设置有驱动装置(1)和传动装置(2),所述传动装置(2)连接有挡板组件(4)和驱动装置(1),并通过驱动装置(1)驱动;所述挡板组件(4)和支撑架(3)上均设置有检测装置(5);所述驱动装置(1)包括减速电机(11);所述传动装置(2)包括摆杆(21)、传动轴(22)和连杆(23),所述传动轴(22)连接有驱动连接装置,传动轴(22)两侧设置有摆杆(21),所述摆杆(21)连接有挡板组件(4)和连杆(23);所述检测装置(5)包括缓冲装置、检测开关、触板(55)和限位器(56),所述触板(55)位于挡板组件(4)前方,触板(55)与挡板组件(4)之间设置有缓冲装置和检测开关,所述限位器(56)设置于支撑架(3)上;所述摆杆(21)中部连接有传动轴(22),摆杆(21)两端分别连接挡板组件(4)和连杆(23);所述支撑架(3)的两侧均设置有上传动装置和下传动装置,支撑架(3)同侧的上传动装置和下传动装置共用一条连杆(23),支撑架(3)同侧的上传动装置和下传动装置的摆杆(21)连接连杆(23)和挡板组件(4);支撑架的两侧的上传动装置共用一条传动轴(22),支撑架的两侧的下传动装置共用一条传动轴(22);所述限位器(56)包括至少两组,设置于支撑架(3)上,且分别位于摆杆(21)上方和下方;所述缓冲装置包括直线轴承(51)和缓冲件(52),直线轴承(51)两端分别连接有挡板组件(4)和触板(55),所述直线轴承(51)上设置有弹性结构的缓冲件(52)。

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